1樓：Siiiang
碩士期間學習過一些高精度伺服系統相關的知識。一般說到精度，基本上講的都是靜態效能（位置精度、速度精度）。而影響靜態效能的不止反饋控制方法的選擇。
機械精度與控制精度都可以影響到伺服系統最終的精度。若單談論控制精度的影響， @小沖陳 的回答中已經提到了反饋精度的影響。控制方法上來說，對靜態效能，反饋控制主要需要解決的問題是模型不確定（電機引數、負載）與擾動（摩擦）。
如果以上問題處理的較好，控制精度可以做到與反饋精度差乙個數量級。若是要提高絕對精度，還需要進行標定補償，補償機械加工帶來的迴轉誤差。
提高動態效能，反饋控制是不夠的。一般在反饋的基礎上還會使用一些前饋控制改善幅相誤差。
想提高精度的話，最粗暴的方法就是花大價錢買好的編碼器。
2樓：小沖陳
看怎麼用，用在哪
如果是考察「三相混合式」"步進電機"帶乙個"慣性負載"的「主軸相對於安裝法蘭盤」的「旋轉角」的「穩態」「絕對精度」，上」正余弦編碼器「與「細分開環」的區別的話，那麼精度提公升比例為 (步距角*(最大齒槽轉矩/最小鎖步轉矩*0.5 + 平均齒槽誤差/平均齒槽寬度) ) 比上 (編碼器安裝同軸度偏差產生的最大偏差角 + 編碼器AB相最大相差/(360*整圈週期數) )。考慮電機法蘭盤加工應力材料時效蠕變編碼器輸出非線性編碼器輸出溫飄安裝應力之類的時變因素的話變化更多
總之穩態精度的提公升就取決於檢測精度了
動態帶載包括有干擾下的穩態旋轉角精度則主要跟結構有關了，編碼器的反饋頻寬軸的扭轉剛度轉子的慣量轉子與軸的接觸剛度軸承內潤滑脂粘滯阻尼負載的慣量負載的剛度負載安裝接觸剛度恆扭矩負載還是摩擦負載摩擦負載是動摩擦還是靜摩擦還是粘滯摩擦都會影響開環增益和相角從而影響控制增益。
想了很多不知道怎麼說.. 總之大概就是穩態的話精度的提高跟檢測元件的精度有關， 動態精度則會牽扯到結構動態特性。絕對精度的話還要牽扯到零件的尺寸公差形位公差，裝配誤差，標定時的系統誤差隨機誤差，材料的加工應力蠕變材料時效材料溫飄巴拉巴拉的
接觸的比較多的是動態帶載的精度，基本上都是受制於結構，結構不行全閉環半閉環都差不多；結構輕了硬了但形位公差不行的話動態效能雖然提公升但絕對精度還是差，形位公差搞好了材料溫度特性不好主軸燙起來精度又掉了，背吃刀量大點切削力大點用著用著精度又掉了
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