有哪些方法可以彌補步進電機的精度不足？

1樓：陀螺穩定

使用閉環伺服驅動的步進電機，可以大幅度提公升步進電機的運動效能，主要優勢在於消除失步，提高精度，降低功耗，減少振動，增大力矩。

2樓：只是學電的

步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。

通俗一點講：當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度（及步進角）。

也是由於這個原因，我們可以通過控制微控制器，PLC，控制器等發出的脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；也可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進電機分三種：永磁式（PM），反應式（VR）和混合式（HB）。

具體來說，永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為 7.5度或15度；

反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為 1.5 度，但雜訊和振動都很大。在歐美等發達國家 80 年代已被淘汰；

混合式步進就是混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72 度。這種步進電機的應用最為廣泛。

一般步進電機的精度為步進角的 3-5%，且不累積。

這裡有乙個問題，就是細分驅動器的細分數是否能代表精度呢?

步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，而提高電機的運轉精度只是細分技術的乙個附帶功能。

比如對於步進角為 1.8°

的兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分數設定為 4，那麼電機的運轉解析度為每個脈衝

0.45°，電機的精度能否達到或接近 0.45°，還取決於細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。細分數越大精度越難控制。

傳統步進電機的精度由電機的相數和驅動器細分決定。

例如5相電機的精度大於3相，3相大於2相；高細分驅動器的精度大於低細分驅動器，但是由於細分技術屬於對電流的梯級方式控制，所以提公升精度不僅有極限，而且在高細分時往往只有解析度而沒有精度。

還有一種方法就是採用閉環步進電機，它的精度不取決於電機的相數，而取決於電機的編碼器精度。

在工作的時候，根據安裝在電機軸上的編碼器實時反饋當前的指令輸出訊號，指令輸入訊號與實際輸出訊號比較產生位置偏差，然後輸入給控制系統進行位置補償控制，實時糾正電機軸的位置偏差，從而可以實現步進電機不丟步。