1樓：牧之
步進電機驅動器無線控制方案說明
根據硬體能夠達到的實際情況採用PMC006電機工步進器驅動或PDA智慧型手持機內部進行程式設計進行電機運動控制，實現步進電機正轉甲度，正轉點動，反轉點動，正轉乙角度，停止，控制邏輯回零功能。
手持機採用無線控制器，根據控制功能採用帶有WIFI功能的PDA智慧型手持機與（或）四百三十三分之三百一十五頻率的遙控器三個方案。
一，電機減速器總體引數
如圖1所示，採用24伏57直流步進電機。
2，供電採用48V鋰電池降壓到24±0.2V或24伏鋰電池直接供電。
3，配套50：1行星齒輪減速器輸出傳動。
如圖4所示，電機電流在2到3A。
5，控制器帶有軟啟動，軟制動功能。
如圖6所示，設定電機不執行自動半流功能。
二，控制系統能夠實現的功能
1，【正轉一周】
每次上電之後電機初始轉速預設為50轉/分鐘，轉速檔位在電機轉動中與停止時均可以調節。
按【正轉一周】，電機正轉甲度自動停止，停止後輸出3秒電平訊號給聲光報警器及手持機自帶鳴器進行提示。此時【正轉一周】和【正轉點動】應當不能執行，【反轉點動】應可以轉動到原始零點，反轉點動多少距離，【正轉一周】和【正轉點動】還可以前進多少距離。
轉動過程中也可以按【停止】，實現電機停止轉動，停止後可以進行正反轉點動控制及再次正轉一周操作。
按【零點】恢復執行狀態，轉速不恢復，從零步開始計數。
備註說明：
【正轉一周】控制電機正轉乙個度過程中不管正轉，正，反轉點動多少度，控制器按正轉為+，反轉為 - 做加減法，最終電機從起始位轉到目標乙個度位置停止。
驅動器處增加外接腳踏開關乙個，可以通過腳踏開關動作實現轉動與停止，開關接通停止，開關斷開轉動（開關接通停止可以實現，開關斷開轉動看看可不可以實現，實現不了只實現開關接通停止）。
2，【正轉分度】
按【正轉分度】2次，電機正轉乙度，完成每乙個正轉分度轉動後可以進行正轉點動與反轉點動調整位置，完成32次正轉分度後輸出3秒電平訊號給控制盒聲光報警器或智慧型手持機自帶鳴器進行提示。此時【正轉分度】應不能執行。
按【零點】恢復執行狀態，轉速不恢復，從零點開始計數。
正轉分度預設轉速為50轉/分不可調。
增加外接腳踏開關乙個（與上述正轉一周的腳踏開關是乙個），腳踏開關動作2次電機正轉乙度。
3，【正轉點動】
觸按【正轉點動】，電機正轉一次，鬆開電機停止，長按電機一直正轉，到甲度位置電機自動停止，輸出3秒電平訊號給控制盒聲光報警器或智慧型手持機自帶鳴器進行提示。
到乙個度位置後【正轉點動】鎖定無效，【反轉點動】可執行。
4，【反轉點動】
觸按【反轉點動】，電機反轉一次，長按電機一直反轉，到起始零點電機自動停止，輸出3秒電平訊號給控制盒聲光報警器或智慧型手持機自帶鳴器進行提示。
5，【停止】
6，【零點】
在完成【正轉一周】，【正轉分度】後，按【零點】時原設定轉速不恢復，電機不動，控制器邏輯從零點計數。
三，控制系統配置方案
實現步進電機工驅動器控制暫定有三個控制系統-配置方案，第乙個方案為315或433頻率遙控器進行電機控制，第二個方案為智慧型PDA手持機與315或433頻率遙控器同時進行電機控制，第三個方案為智慧型PDA手持機進行電機運動控制。
第乙個方案控制程式開發及硬體比較簡單可以訂購一到兩台控制器進行試驗。
第乙個方案試驗好後再啟動第二個方案，第乙個方案試驗過程中即可進行PDA程式定製。
首選第二個方案，第二個方案實現不了選第三個方案。
（一）智慧型PDA手持機實現電機運動控制
（二）315或433頻率遙控器進行步進電機驅動器無線控制
控制程式設定在PMC006步進電機驅動控制器進行離線控制，遙控器能夠發出6個功能及6檔速度共計12條指令給控制盒中的接收模組。
PMC006步進電機驅動控制器中需要給腳踏開關輸入預留1個埠，給燈光報警訊號輸出預留1個埠。
如圖1所示，通過315或433頻率遙控器發訊號給控制盒內的485介面，485介面給驅動控制器訊號進行電機控制。
2，通過315或433頻率遙控器發訊號給控制盒內的接收模組，接收模組輸出12路TTL高低電平訊號給控制器的輸入埠進行電機控制。
（三）智慧型PDA手持機與簡易遙控器同時可以進行電機控制
四，手持機頁面設定（由PDA程式開發人員完成）
步進電機驅動器控制器的485介面連線485轉WIFI功能模組，與霍尼韋爾5100手持機通過WIFI無線連線實現步進電機驅動器無線控制。
在電機工作過程中直接按手持機相應的快捷鍵確認或用導航鍵移動游標到欲確認項後按ENT確認，按ESC鍵可以返回上一級選單。
（一）開機畫面
******搖轉裝置
單位進入一級選單（ENT）
（二）選單設定
一級選單
飛附機匣處搖轉（機上）
發附機匣處搖轉（地面）
二級選單
正轉一周（F2）
正轉分度（F1）
返回esc或其它
正轉分度模式
專案快捷鍵
圖示說明（不顯示在手持機螢幕上）
正轉一周
F2角度的百分比，齒輪正轉圖示轉動代表運轉
速度**轉/分鐘
電機實際速度：20,30,40,50,60,70轉/分
正轉點動
F4角度的百分比，點哪項圖示顏色改變
齒輪正，反轉圖示轉動代表運轉
反轉點動
F3停止
SCAN
該項不顯示
零點該項不顯示
恢復執行狀態，轉速不恢復，從零步開始計數
返回ESC或其它
該項不顯示
正轉分度模式
專案快捷鍵
顯示說明
正轉分度模式
F1*次
齒輪正轉圖示轉動
代表運轉
正轉點動
F4齒輪正，反轉圖示轉動
代表運轉
反轉點動
F3停止
SCAN
該項不顯示
零點該項不顯示
次數回零
返回ESC或其它
該項不顯示
附件1：WIFI模組無線與步進電機工驅動器
附件2：手持機圖
附件3：315或433遙控器
附件4：485轉433傳輸模組
附件1：步進電機驅動器無線控制的WIFI模組
附件2：手持機圖
附件3：315或433遙控器
附件4：485轉433傳輸模組
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