1樓：吐泡泡
問題涉及到的有兩個方面電機和控制。
首先我們要知道電動機的執行原理。
這只是乙個簡化圖。
繞組元件的感應電動勢由電磁感應定律計算。為了簡化推到，我們不妨在這裡設繞組整距（大致意思為上圖每個n極和s極對應的線圈匝數相同），Na為電樞導體總數。
每個磁極的磁通量為Φ=B×ι×τ（1-1）(ι和τ分別對應磁極的長和寬)
電樞表面線速度v可以用電機轉速n表示
v=2pτn/60（1-2）(這個公式可以分開來看2pτ是電樞的周長n/60是電機轉速)
由（1-1）和（1-2）可以得出
E=pNa/(60a)Φn=CeΦn(1-3)我們得出(1-3)這個公式，我們來找乙個電動機我們來寫乙個電壓方程迴路
U=E+Ia×Ra(1-4)
由(1-3)和(1-4)我們可以得出
n=(U-Ia×Ra)/(CeΦ)(1-5)
2樓：李雅普諾夫不穩定
簡單地說，首先利用編碼器或碼盤可以測得馬達的速速度，然後根據你想讓它轉的給定速度和測得的實際速度之間的關係進行輸出到電機馬達的輸出的大小調整。你可以認為馬達的轉動有乙個阻力存在，假設輸出5v到馬達他可以轉200轉/s，，那麼你輸出8v他可以轉300轉/s，那麼現在假設你的給定速度是300轉，你的實際速度是200轉，你的給定輸出是5v，那麼只需要把給定輸出進行提高就會接近你的理想轉速。也就是利用給定轉速和實際轉速之差進行閉環調節，輔佐比例積分等調節方式，即可達到目標。
電機的PID控制，比例控制是控制速度，積分控制是控制位置微分控制是控制加速度，請問是怎麼控制的？
holofine 給定乙個目標曲線，比如速度設定值為平直線，實際的速度曲線從某乙個位置增加到目標線，初始加速度就用比例，增加過程可能有多次波動，加速度也時刻變化，速度的變化趨勢控制就是這個微分調節，最終積分可讓他很接近目標曲線，這就是位置。少看那些低質量的書，沒有講到本質。 飛多多 比例 積分 微分...
如何學習用python去實現控制步進電機？
樓上也有人提過了，micropython，之前就用過一款支援micropython的嵌入式叫Huzzard，售價很便宜不超過30 支援wifi，i2c，spi，LZ可以買過來試試，用GPIO控制CMOS，IGBT之類的強電開關，然後可以遠端用wifi於Huzzard通訊 上將潘鳳 MicroPyth...
EB1 蛋白是如何控制馬達蛋白的運動方向的？
echoi 據我所查到的有限的文章顯示，kinesin的方向性有兩個調控因素，一是尾部結構域的作用，這一結果主要出自對不同運動方向的kinesin的研究和比較。將尾部結構域進行人工替換和改造，可以改變kinesin的運動方向。Case RB,Pierce DW,Hom Booher N,Hart C...