1樓：holofine
給定乙個目標曲線，比如速度設定值為平直線，實際的速度曲線從某乙個位置增加到目標線，初始加速度就用比例，增加過程可能有多次波動，加速度也時刻變化，速度的變化趨勢控制就是這個微分調節，最終積分可讓他很接近目標曲線，這就是位置。少看那些低質量的書，沒有講到本質。
2樓：飛多多
比例、積分、微分三個控制是針對同乙個被控量來做的。被控量的比例項輸入到比例控制器，被控量做一次微分後輸入到微分控制器，被控量做一次積分後輸入到積分控制器。這裡更像是數學層面上的東西。
跟被控量是什麼東西沒有關係。電機的位置可以用PID三項來控制。速度也可以用PID三項來控制，加速度也同樣可以。
電機的位置、速度控制是指電機控制的不同環，他們更多是物理上的閉環設計。
3樓：韭菜的菜
「比例控制是控制速度，積分控制是控制位置微分控制是控制加速度」這個說法本身就是欠妥的。
PID作為一種控制SISO物件的控制器，只能根據反饋去控制單個訊號，PID中的比例控制是根據期望訊號與反饋訊號的差也就是誤差（對於PID速度控制電機速度的例子來說就是速度誤差）來計算輸出的。而積分控制和微分控制分別是根據誤差的積分和微分來計算輸出，一定程度上反應了電機的位置和加速度，但並非對電機的位置和加速度進行控制。
如果需要通過PID控制電機位置則應使用串級控制，而非速度控制PID的積分控制器
4樓：JAS
你對pid、電機控制的理解還不夠深入啊，建議再多看看。
首先第一點，電機控制中一般用pi控制，不用pid控制，因為d是微分，雖然能提高控制器的響應速度（注意是控制器的速度，不是電機的速度），但是會放大雜訊。
其次，剛才也說了，p、i、d是對控制器來說的，不是對電機來說的。電機的位置、速度、加速度是通過三閉環控制的（位置環、速度環、電流環），每乙個閉環都有乙個PI控制器。以上。
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