1樓：nmkjm
PID是用來控制的，是否正常得根據控制物件來確認吧。
送你個口訣，自己慢慢調
引數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例後積分，最後再把微分加
曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回覆慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振盪頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高後低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低
2樓：will
光從PID的資料，不太容易看出合不合理，不過確實能判斷出是不是正常資料。
合理度這個還得看看控制物件。而正常度可以從PD兩個引數大概估計一下。比如這一組PD，明顯D比P小了數量級了，這其實是比較正常的，很多控制物件不需要D都行，也就是D為0，而把D加進去，取乙個很小的量，當然也就行得通了啊。
再看看I引數，積分引數屬於起慢速作用來消除靜差的，其實是不太好判斷正常度的。因為確實不清楚控制物件以及調節器的控制速度。但是這裡的P與I的關係還是可以看出一點，這並沒有多不正常。
在微控制器中實現跟引數其實關係不大，只要微控制器的資料精度夠高。
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