1樓：謝超
P會對各種誤差都起反應。
I是乙個綜合的表現。
一定要說哪個能抗干擾，可能是I多一點吧。
2樓：李蒙173
當然是pi控制，假如沒有積分控制，穩態跟蹤誤差是不可能消除的
3樓：上下求索
最好針對具體的物件來看，脫離物件談控制器，意義不大。
推薦：上下求索：PID控制器的抗擾原理（DR-PID）
4樓：王歡
1、首先，要看被控物件是乙個什麼環節，和控制器組合後的閉環系統是什麼形式；通常來說，PI的幅頻曲線是放大的，就控制器本身來說會放大干擾。
2、但是，任何放大干擾的問題都要看程度，也就是看閉環系統的頻寬，頻寬越小的，對干擾抑制能力強，但響應能力弱；
3、干擾還要看在閉環系統哪個位置，就反饋的干擾來說，P引數相等時，P的抑制能力要比PI強；
4、上述每一條單獨拿出來說意義並不大，對於控制來說，只說控制演算法，不談具體問題就是耍流氓。成熟的演算法針對具體問題，從魯棒的角度設計結構，然後計算出合適的引數。
5樓：Rain
講道理的話不能分開看。合起來看，P和I的引數在某種組合下才是抗干擾能力強。要想PI抗擾能力強，I的引數一般要大於P的引數，反之容易拖出來乙個尾巴。
6樓：周翰文
僅僅從抗擾動上說，積分增加低頻增益，抗擾效能更強。
7樓：天天天藍
如果積分方向選得好，PI抗常值和慢變擾動的能力更強，可以保證零穩態誤差
對無源方向 積分實現PI控制
俗稱自適應控制...
8樓：
很難明確回答，題主最好把研究物件和效能指標明確一下，否則很難解釋清楚。
9樓：genius9367
Disturbance Rejection = PI
10樓：小黃鴨啄小花兒
瀉藥。可這種問題為什麼要問乙個文科生
11樓：
首先應該明確你的被控物件，然後如果有模型的話，在MATLAB裡面仿一下就明白了。
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