1樓：Samuel
這問題猶如，前面有乙隻雞，問怎麼吃？好歹說一下怎麼煮，炒、鹽焗、炸？？控制條件你要給，控制哪些東西你要給，哪怕路人能免費幫你想辦法，你連基礎的書面要求也沒有。
不會讓路人幫你規劃專案怎麼做比較好？再幫你出程式圖紙吧？所以，先把你的需求說明白了，路人才能指點一下
2樓：淡泊明志
首先了解清楚工藝流程，也就是動作順序，這是第一步，接下來就是單個的檢測輸入輸出，看能不能接收到感測器訊號，和自己能不能控制氣缸和電機，再接著就看整個程式規劃上有沒有自己的技術盲點，比如有沒有通訊，有沒有用伺服等，沒有技術盲點以後就根據工藝流程繪製動作流程圖，並且根據不同的功能快設計子程式，然後進行程式的編寫，並分開除錯子程式，再之後就整機除錯，再之後就優化除錯，總之如果你的基礎不紮實，那麼步步是坑。加油。
3樓：黴用發明雷哥
原來用過乙個跟你這差不多的，每次轉動乙個固定角度，轉完角度之後工站開始動作。程式難度不大，關鍵是機械部分要合理，防撞措施和報警要做好，要不然用起來很麻煩
請問這個是什麼，是plc嗎
李明 樓上的回答都不錯，我放大圖看看，好像是電源部分壞了，過電壓燒的，加乙個一比一隔離變壓器，一對速熔6安左右,試試看。沒到現場無法具體說。 觀星 龐大衛的答案已經很完善了。我就補充一點點吧。如果要防燒，關鍵是要把輸入輸出和電源做隔離。電源隔離 通過UPS。輸入輸出隔離 模擬量用隔離器，數字量用繼電...
請問這個optional stopping theorem失效的例子怎麼證？
秋秋 橘子姜證的非常好，optional sampling theorem不適用的問題一般看stopping time時的expectation和0時的expectation就能解決。 記the natural filtration generated by process 為 首先簡單分析一下過程...
請問這個科學嗎？
小波浪cc 科學！慣性定律。人和車在水平方向 車的移動方向 具有相同的速度，蹦床賦予的只有垂直方向的速度，兩者相互垂直，不會受到影響。但是只要人在空中的時候，車來了乙個轉彎，那他掉下來的地方，就不是原來的那個位置了。 文正之 1.車速不變，或者基本是勻速狀態，慣性導致人與車速度一致。2.車加速，人跳...