1樓：獨家記憶
零點增大阻尼，而相角裕度和阻尼增函式關係，相角裕度也增大，導致系統動態效能變好。
極點可以增大系統型別，使得系統跟蹤訊號能力增強，但是系統穩定性降低。
2樓：曼珠沙
增加開環零點不會使超調增大的，有圖為證。
系統模型：標準二階系統串聯PD環節。
matlab程式：
k1=1;
k2=5;
%阻尼增大後的k2值
k22=4;
%微分係數
k3=0.2;
%增大後的微分係數
k33=0.25;
%顯著增大的微分係數
k333=0.8;
t=0:0.01:15;
%原系統
sys0=tf([k1*k2],[1 1 k1*k2]);
%阻尼增大後
sys1=tf([k1*k22],[1 1 k1*k22]);
%PD控制下
sys2=tf([k2*k3 k1*k2],[1 1+k2*k3 k1*k2]);
%微分係數增加後
sys3=tf([k2*k33 k1*k2],[1 1+k2*k33 k1*k2]);
%微分係數顯著增加後
sys4=tf([k2*k333 k1*k2],[1 1+k2*k333 k1*k2]);
%求取單位階躍響應
step(sys0,t,'r'); hold on;
step(sys1,t,'y'); hold on;
step(sys2,t,'g'); hold on;
step(sys3,t,'b'); hold on;
step(sys4,t,'k'); grid
驗證結果：
紅色為沒有增加PD環節的二階系統，黃色為增大了k2值的二階系統（相當於增大了固有特性的阻尼比），綠色、藍色和黑色為微分係數k3依次增大的二階系統。
自動控制原理中，系統無超調的條件
結論 一階系統，天然無超調 二階系統阻尼係數 1且虛軸左側無零點時，無超調。以下是詳細說明 1.一階系統 無超調，無振盪。2.二階系統 無零點 2.1 復極點 阻尼係數 1 有超調，有振盪 2.2 實極點 1 無超調，無振盪。3.二階系統 含零點 注 此時零點只乙個實零點 3.1 復極點 1 a 零...
自動控制原理中閉環系統的輸出訊號是被偏差訊號單獨決定嗎？
Matlab Fans 題主的問題我明白，很早前我剛學控制原理的時候也有這個疑問。對於不含積分環節的零型系統，使用比例控制時，控制量u與偏差e成比例，假設偏差e為0時，控制量u也為0，輸出的穩態值y也為0，這時偏差e就不為0了 與假設矛盾。所以零型系統使用純比例控制時，必然會存在穩態誤差，即偏差不能...
求教通過零點極點判別系統穩定性和通過平衡點找出矩陣特徵值來判定穩定性之間的關係？
第乙個是輸入輸出穩定，就是BIBO Stability.第二個是內部穩定，internal stability，指所有狀態穩定。第二個可以保證第乙個，反之則不行。 高斯白乎 初值確定時，特徵值包含極點，有的特徵值可能會因為不可控不可觀而不出現在極點中。如果可控可觀，則相等。可以說是狀態穩定和輸出穩定...