1樓：will
此時電壓環的輸出可以看成是電流的參考量。
我且認為這裡的電流環是指電感電流控制環路，那麼那麼控制物件就是電感電流，既然把電壓環的輸出作為電流環的參考，那就說明，此時的電壓環的輸出就可以有量綱，就是電流的量綱。
再來回答為什麼電壓環的PI輸出可以作為電流環的輸入參考。
首先需要明確乙個概念，那就是你控制誰，你就得取樣誰。
所以先來分析一下單電壓環的情況。對於單電壓環而言，整個環路就是取樣被控電壓，與參考值（具體多少伏由需求定）做差，然後進行PI計算，然後輸出進行調節，一般是PWM的占空比調節（也有PWM頻率調節的）。這裡的電壓環輸出的就是PWM的占空比。
這個很簡單沒問題。
再來說一下，電壓環和電流環工作的時候，在負載恆定的情況下，電壓環的輸出就是乙個穩定的電感電流參考，所以電感電流也被控穩定。穩態情況下，輸出電壓恆定，就說明電容的輸入輸出電流相等，不然電容的電壓肯定會變化。這就說明了雙環的可行性。
然後在切載時，例如負載電流增加，那麼增加一瞬間會破壞掉這個穩態，負載電流的變化可以反映在輸出濾波電容的輸出電流上，而電容的電流其實就是電壓的變化率，電容的電壓等於流過的電流積分。所以當這時候電壓環動作輸出後，給出新的電感電流參考量，相當於新的電容的充電速度。經過一些控制週期的調節後，重新進入穩態。
純手機打字………辛苦
2樓：未填寫
PID的輸入輸出沒有量綱。
輸入是偏差，只有偏大，偏小。
輸出的意思是，增大一點，減小一點。
不關心增大或者減小的是什麼。
數字環路能工作是因為，電壓跟電流有歐姆定律關係，這個關係對映到PID的三個引數上，跟PID結構沒關係。
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