1樓：「已登出」
本系統選用的步進電動機是兩相四線的步進電動機,其型號是17HS111,這種型號的步進電動機的出線接線圖如圖3-2所示（圖中只畫出1臺電動機)。其含義是：步進電動機的4根引出線分別是紅色、綠色、黃色和藍色：
其中紅色引出線應該與步進驅動器的A+接線端了相連，綠色引出線應該與步進驅動器的A-接線端子相連，黃色引出線應該與步進驅動器的b+接線端子相連，藍色引出線應該與步進驅動器的B-接線端子相連。
（3）PLC與步進電動機、步進驅動器的接線
步進驅動器有共陰和共陽兩種接法，這與控制訊號有關係，西門子PLC輸出訊號是+24V訊號（即PNP接法)，所以應該採用共陰接法，所謂共陰接法就是步進驅動器的D1R-和CP-與電源的負極短接，如圖3-2所示。順便指出，三菱的PLC輸出的是低電位訊號(即NPN接法)，因此應該採用共陽接法。
2、程式編寫
1、主程式
2、PTO初始化
3、X方向停止
4、Y方向停止
【關鍵點】
編寫這段程式的關鍵點在於初始化和強制使步進電動機停機而對SMB67的設定，其核心都在對SMB67暫存器的理解上。其中，SMB67=16#85的含義是PTO允許、選擇PTO模式、單段操作、時間基準為微秒、PTO脈衝更新和PTO週期更新。
要停止PTO輸出，必須先在控制位元組中禁止PTO輸出，且執行PLS指令。
若不想在輸出端接分壓電阻，那麼在PLC的1L+接線端子上接DC +5V也是可行的，但產生的問題是本組其他輸出訊號都為DC +5V,因此在設計時要綜合利弊，從而進行取捨。
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2樓：
可以用開環運動控制嚮導組態常規功能（手動，點動，定位，找原點等），可以用pls指令；
驅動器有匯流排型和脈衝型；
乙個最小系統包含控制器（比如plc），步進驅動器，步進電機，如果要做閉環可以加編碼器，直線運動可以加光柵尺。
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