永磁同步電機的主流控制演算法是什麼？

1樓：wzqtb

無位置演算法雖然有一部分已經用於工業生產了，但是現在大部分還是作為高校的碩博課題。難點在於低速位置估算，是每個企業最核心的部分，中高速控制很多觀測器都可以做的很好。其實無位置控制使用的領域目前還是比較少。

我來說兩個領域吧，乙個是新能源電動汽車領域：核心控制是MTPA,弱磁控制，扭矩/轉速穩定性控制，如何維持在高轉速還可以輸出高功率等等，無位置不可能用在主驅動電機上，因為不滿足功能安全的要求，最多作為乙個冗餘設計。機械人領域：

位置，速度，電流三環控制，扭矩轉速電流穩定性控制，三環引數自適應控制等等，也用的少無位置，機械人對低速位置和速度有較高要求。

2樓：一點能源

這個問題需要看應用領域，不是乙個可以覆蓋全速度範圍的控制演算法可以適用於所有的領域。下面我們可以看幾個例子：

一、高速領域：比如在10萬轉以上的領域，即使一對極電機，其輸出頻率也很高了，那麼留給控制的間隙非常小，所以這個時候最適合的就是VF控制了。

二、新能源汽車領域：新能源汽車中對乙個車來說，電機固定，而需要在比較寬的轉矩和轉速範圍內，實現可靠控制，而且要求盡量節能。因此用查表法去查最大轉矩電流比，實現控制是最好的方式。

三、在工業領域，因為應用不確定，電機也不確定的領域，一般就需要支援多種控制演算法了，基本的支援VF，開環向量控制，閉環適量控制。這樣你的控制器可以應用的領域才夠寬。

除了主控制演算法，當然還有很多細節控制演算法，比如問題中所說的高頻注入法，一般用來確定永磁電機的初始角度，以避免電機的啟動倒轉，因為很多領域是不允許啟動倒轉的。另外電機引數自識別也是很重要的功能。尤其是控制器和電機分開使用的環境。