1樓：三義廟食神
從個人使用觀感來看，建議使用s函式而不是blocks來建立模型。如果上百自由度，光搞清楚blocks之間的邏輯關係和from ，goto的鏈結關係就會很複雜，此外後面的師弟師妹看著一片blocks肯定會崩潰。s函式能夠實現建模，控制的整合式公式顯示，實在是居家旅行的必備工具。
當然如果對求解器沒需求，直接m file建更直觀，
2樓：生猛北瓜
可以先從自行車模型開始，再一點一點搭積木加更多的功能，一點一點除錯。
用Simulink的話就直接根據微分方程，不用解方程，把方塊圓圈三角的線連好，給好初始條件，電腦自己跑。然後是駕駛員模型的搭建，如果不是做laptime simulation，可以簡單的用位置式pd和增位式pid分別控制轉向和驅動模組，就跟飛思卡爾的智慧型車類似。建議開始時做一些開環測試，驗證了動力學模型沒問題之後，再去完善駕駛員模型。
整車模型的搭建很繁瑣，入門者可能幾個月？maybe。搭建之前想清楚需要的功能分類，前期很好的構思結構對以後除錯有很大幫助，免得出了問題都找不到根源。
3樓：Sherry
其實我不太懂題主想要什麼……之前組裡有乙個混合動力車的Simulink模型，正好有汽車動力學這塊，就分享一下吧~這個模組就是根據傳遞的驅動力，綜合當前各種阻力資訊計算汽車實際速度，然後反饋到駕駛員模型及其它模組中。只考慮了縱向動力學，和@Kevin Chow提到的核心公式一樣。連線比較亂，請忽視……
如何優雅地搭建Simulink模型？
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