1樓：天地任逍遙
對連續體機械人在別的方面的應用前景不敢妄談，只能大概聊聊連續體機械人在手術醫療上的應用前景。
我覺得連續體機械人也沒有想象中的悲觀，至少在醫療介入和微創手術上的用處還是挺大的。由於介入和微創手術創傷小的特性，這也是目前外科發展的乙個方向，能微創或者介入解決，絕對不動手術。而微創或者介入的乙個要求就是必須從人體的自然孔穴或者只需要開乙個小孔進入，然後醫療器械需要在醫生的操作下人工地或半自動的移動到病灶部位，進行相應的醫學操作，比如說放置支架，雷射切割等等。
這些操作也必然決定了該器械擁有非常大的靈活度和柔韌度，所以這也決定了連續體機械人是這類問題的乙個非常好的解決方案。就不同的醫學場景來說，我覺得連續體機械人用在骨科上的難度會非常大，因為連續體機械人的剛度能難達到要求，但是在腔內介入上（比如血管，腹腔，腸鏡等等），我覺得前景還比較大，因為這類應用場景下的剛度精度要求還相對來說比較容易實現，而且學術界中腔內介入的機械人導管，機械人內窺鏡，連續體機械人的火爆現象應該也證明了這點。此外在工業界中，很多連續體（血管介入）機械人的商業應用也證明了這一趨勢，比如Corindus Vascular Robotics, Hansen Medical的血管介入機械人。
而且就大方向而言，我覺得博士期間最重要的還是要學習技術和思維，不應該受制於專案本身，即使是博士研究醫療機械人的，我也見過很多師兄畢業之後轉到別的方向了，比如工業機械人，自動駕駛等等，所以博士課題僅僅是幫助你學習知識的乙個載體，而不是限制你未來方向的緊箍咒。
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