1樓:
本科畢設?碩士畢設?還是博士畢設?
自動餵飯?是喂嬰兒、老人、病人、還是寵物?或者是老婆老公?
喂得是固體,液體,膏狀,粉狀,顆粒狀?
視覺識別,姿態控制,臉部表情識別,速度加速度控制,至少這些是必須的。
2樓:Qlong
自動餵飯機和自動餵飯機械人其實還是有很多差別的。我自己感覺,前者重在巧妙的機構設計,後者更多依賴控制。
你可以了解下 jaco機械人,看看是不是你想要的那種感覺。
3樓:演算法獅
是給人餵飯嗎?那還挺複雜的!如果給重複自動投食還是簡單的。
如果是投食機,只需要隨便準備個微控制器,用於寫程式,再控制的步進電機控制開啟關閉投食艙就可以了。如圖,大概這樣
具體單片的選擇需要看你的程式設計能力了。
如果你是開發小白,可以用個教學類的開發版:micro:bit或Arduino,基本上不需要程式設計都能做,適合小朋友入門;
如果純粹興趣,推薦使用樹莓派,C++、Python都可以使用,開發個機械人都沒問題...
如果給人餵飯就複雜多了,我們覺得至少需要1個開發板,1個機械臂,乙個攝像頭;
這套系統相當於乙個機械人了,開發版要好一些的,如英偉達的Jetson系列開發版,因為有較強GPU的加持,會對機器視覺的開發更有幫助;
開發語言建議使用Python,需要攝像頭識別盤子實物位置,實現操作機械臂抓取;
再通過攝像頭識別人,嘴的位置,用機械臂送到嘴邊;
畢業設計的總圖設計需要考慮哪些規範?
中華人民共和國建設部.GBJ 50180 93.城市居住區規劃設計規範 2002年版 S 北京 中國建築工業出版社,20023 法 SERGE SALAT主編.建築設計資料集 新一版 M 北京 中國建築工業出版社.1993年第一版6 中國建築西北設計研究院編著.建築專業方案及初步設計深度示例集 M ...
機械人用到了哪些自動化專業知識?
PLANTMATE 說起自動化機械人,第一反應很多人會想到焊接,噴漆,碼垛等機械人,工業製造2025浪潮的推動下,工業機械人無疑推向了新風口,而工業機械人工程師也成為萬眾矚目的乙個焦點,巨集觀角度來講,機械人行業確實吸引了不少人才,大量的電氣 機械 機電的人才都開始轉向工業機械人行業。自動化機械人有...
工業機械人有哪些誤差,需要做哪些校準?
機械人包老師 工業機械人運動學校準是機械人學研究的重要內容,工業機械人校準是乙個集建模 測量 機械人實際引數辨識 誤差補償實現與一體的過程。在機械人產業化的背景下有重要的理論和工程意義。機械人誤差產生原因 利用現有CAD資料以及機械人理論結構引數所建立的運動學模型與實際情況存在著誤差,再加上系統整合...