畢業設計自動餵飯機械人需要哪些知識?

時間 2021-06-03 20:49:15

1樓:

本科畢設?碩士畢設?還是博士畢設?

自動餵飯?是喂嬰兒、老人、病人、還是寵物?或者是老婆老公?

喂得是固體,液體,膏狀,粉狀,顆粒狀?

視覺識別,姿態控制,臉部表情識別,速度加速度控制,至少這些是必須的。

2樓:Qlong

自動餵飯機和自動餵飯機械人其實還是有很多差別的。我自己感覺,前者重在巧妙的機構設計,後者更多依賴控制。

你可以了解下 jaco機械人,看看是不是你想要的那種感覺。

3樓:演算法獅

是給人餵飯嗎?那還挺複雜的!如果給重複自動投食還是簡單的。

如果是投食機,只需要隨便準備個微控制器,用於寫程式,再控制的步進電機控制開啟關閉投食艙就可以了。如圖,大概這樣

具體單片的選擇需要看你的程式設計能力了。

如果你是開發小白,可以用個教學類的開發版:micro:bit或Arduino,基本上不需要程式設計都能做,適合小朋友入門;

如果純粹興趣,推薦使用樹莓派,C++、Python都可以使用,開發個機械人都沒問題...

如果給人餵飯就複雜多了,我們覺得至少需要1個開發板,1個機械臂,乙個攝像頭;

這套系統相當於乙個機械人了,開發版要好一些的,如英偉達的Jetson系列開發版,因為有較強GPU的加持,會對機器視覺的開發更有幫助;

開發語言建議使用Python,需要攝像頭識別盤子實物位置,實現操作機械臂抓取;

再通過攝像頭識別人,嘴的位置,用機械臂送到嘴邊;

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