1樓：longroad
題主既然以有工作經驗的身份去轉行，那麼個人覺得應該讓轉行後的第乙個接觸的領域與之前的工作經驗至少有點相關。好在機械人這塊較為綜合，不知道題主以前主要偏哪塊的，轉行做機械人控制應該是可以找到有相關度的工作。
機械人控制演算法本質就是機械控制，個人認為理論知識主要分兩大塊：運動學、動力學。傳統的運動學就是純粹考慮機械結構的運動學模型並對這個模型進行運動規劃，涉及的數學領域主要是代數、幾何，更深入理論就是拓撲學、微分流形和李群李代數這樣的研究更高維度空間的數學理論。
而這些數學工具在計算機動畫建模和運動規劃中也是常常露臉的，所以可以發現機械人運動規劃和計算機動畫模型運動規劃很多是相通的，比較大的區別點在於，機械人是在真實世界中運作的，因此機械人運動規劃要求執行器產生的運動是位置、速度甚至加速度都是平滑的，而計算機動畫模型只要讓人看上去動作不至於太突兀就可以了。
動力學方面更多的跟控制論相關了，動力學建模是基礎，相信這塊演算法您也了解。後續的就是針對動力學模型選擇合適的控制方法進行控制，工程上應用最多的就是阻抗控制和導納控制，另外魯棒控制也常露面。當然，涉及調參方面就要用到引數辨識的東西了。
願題主順利找到心儀工作。
2樓：canmaymust
我理解為需要訓練而非「具備」哪些方面的技術而非「知識」：自動控制（用老外的書，多做題多上機），程式設計與演算法資料結構（用老外的書，多做題多上機），機械人導論之類的廣譜專業內掃盲書（用老外的書，多做題多上機），多體動力學（用老外的書，多做題），數學(高數、復變、高代、微分幾何等，可以用國內的書，多做題)。注意：
除了燃燒、材料、化工、建築，機械人這一門技術手藝可以說通殺所有理工科技術（我還省略了電氣電子）。
作為一名出色的工業機械人銷售工程師，需要掌握哪些方面的知識？
我在另外乙個問答裡回答了同樣的問題，所以這次匿名了。行業裡有乙個共識 工業品的銷售工程師 IT行業的售前工程師.需要很多技能，不過我最近看了一本書，裡面幾個銷售工程師幾乎是頂尖水平，商戰往事 解決方案銷售與售前顧問協同打單實錄 你可以去搜這本書。如果按照這個標準來看 可以羅列如下 硬技能 1 專業的...
作為硬體工程師需要具備哪些技能？
馬旭良 電路基礎 只看這四個字，就知道是基礎，基礎基礎，那就是必備的了 模擬電路 雖然近年來積體電路的大規模應用，但是你不會模電，你是無法去除錯電路的 數位電路 用數碼訊號完成對數字量進行算術運算和邏輯運算，作為硬體工程師，不管是哪方面的，必須要懂 畫圖軟體 Protel OrCAD PowerPC...
哪些行業需要電機演算法工程師呢？
l木子若塵 生錯了年代，十年前搞演算法的不是千萬身價也差不多了，他們把錢拿了，活也搞得差不多了，剩下後來者做個螺絲釘，修修補補，湊合過吧 前些年其實電動汽車還能搞一搞，現在也不行了 龍貓 現在比較流行的是永磁同步電機的FOC，無論是編碼器的，還是有霍爾的，還有無感FOC，最近FOC都是電機控制的熱門...