1樓：陳文青
機械人的自我決策和自我學習意識。
這一塊將是對於人類更恐怖的一點。
如果說種族的優越性，機械人在學習和決策上是我們幾何倍的優勢。
未來會不會是機械共同體的發展方式。
2樓：
自控領域，傳統上用PID控制器來處理工廠控制問題，但是只能處理簡單的線性控制。對於非線性控制，可用model predictive control，採用滑動視窗，開環控制的方式，利用對系統動態模型的建模來計算最優控制變數。
目前機器學習領域開始利用深度學習來解決增強學習(reinforcement learning)的問題。增強學習即代表方法，也代表一系列問題，也包括機械人控制的問題。 本質上是利用和環境的不斷互動，獲得更多資訊來達到最優控制。
過程控制，和增強學習這兩個方向是有緊密關係的。未來，有可能用深度學習，以及增強學習的方法，來解決傳統控制領域裡面非線性控制的問題。而且，當我們不知道系統的內部動態變化過程的時候，如何能用增強學習的方法來學習最優解，也是個可能。
以上是工廠過程控制相關的。
如果僅僅考慮機械人，比較有前景的是hierarchical reinforcement learning。就是說，乙個控制問題，可分解為若干小的控制問題。這些小問題，可能已經解決了，可以通過transfer learning的方式拿來就用。
這種觀點符合生物界運動控制的原理，還可以利用上機器學習領域裡面的transfer learning 的概念， 也許在機械人控制領域有很大前景。
延伸開去，機械人可以和雲計算結合，多機械人共同在虛擬環境，或者真實環境裡學習模型的引數，並且彼此可共享引數，大大加快學習的速度（增強學習通常很慢）。但這都是後話。
3樓：大廚
智慧型製造，基於大資料分析，在一定程度上智慧型決策，利用機械人，自動物流自動裝置實現智慧型製造。
前言：雲計算、物聯網、大資料、移動網際網路等新興資訊科技的飛速發展，引發了新一輪科技革命和產業變革。
美國提出「再工業化」、德國提出工業4.0戰略等，希望借助資訊科技發展「重新奪回製造業優勢。中國為破解製造業發展存在的若干問題，迎接「雙重擠壓」的挑戰，應對經濟發展新常態，也提出中國製造2025、智慧型製造重大工程等發展戰略。
所謂的中國製造2025、工業4.0、智慧型製造好像只是乙個口號，至少我一直這麼認為的。我在加工製造企業工作有幾年了，隨著對相關領域技術的深入學習，逐漸發現確實在很多製造業一定程度實現了。
首先糾正乙個概念，智慧型製造不是單純的利用機械人、PLC之類的實現無人化或者自動化，自動化在汽車領域幾十年前就已經實現了。這裡的智慧型化應該是包含智慧型決策，柔性生產。比方說某個工具機或者裝置發生故障，生產線節拍不停，而是自動繞開這個故障環節直接呼叫備用裝置繼續生產；工具機的刀具發生損傷之後系統能夠識別和決策，報警停機並繞開相應環節；可以基於大資料決策分析改變不同產品的生產節拍。
國內也有示範，比如成都的西門子工廠。http://www.
vogel.com.cn/top/mm20/n
ews_t_view.html?id=500627
智慧型製造涉及到技術和管理等很多方面，先從技術說起。
1、智慧型製造需要具備的相關技術
（1）資訊物理系統（Cyber-Physical System，CPS）是核心
包含各類資料採集、相應的資訊流資料流以及與之匹配的資訊系統
（2）自動裝備是支撐包括成套的先進裝備、AGV自動物流、自動貨架（倉庫）
（3）機械人是必要條件
（4）產品本身基礎工藝流程和核心製造技術
（5）其他輔助配套技術和裝置
通用自動裝夾模組、人機互動裝置（二位碼掃瞄槍、讀卡器、PAD）
未完待續
機械人 航空航天 自動控制等工程領域有哪些經典的典故，笑話，或段子？
不請而來 我答乙個精機加工行業的，帶有特殊塗層的超硬刀具非常昂貴而且不可研磨，尤其是特殊刃型的刀具，要是你在傳遞和安裝的過程中手抖，啪嗒一聲掉地上，就斷成倆半了，是不是很震驚呢。 某天，甲和他曾經的高中同學乙偶然碰到了一起。甲 聽說你大學學了機械專業，現在在哪高就呢。乙 談不上，剛博士畢業 甲 那巧...
自動控制 機械人 人工智慧等領域有哪些值得引進「影印版」的專業書籍？
小心假設 1.The Mathematical Theory of Communication 同時引進中文翻譯版 3.System Identification Theory for the User 第二版已引進但已 out of print。同時引進第二版中文翻譯版 4.Predictive ...
傳統自動控制 機械人等與人工智慧 機器學習的結合點（包括已有的和可能的）有哪些？如何結合？
abelHe 傳統自動控制與機械人是遵循定義好的流程來重複著進行工作。人工智慧與機器學習的加入可以監督 研究機械人的工作，從而發現更省成本 更安全的作業方式。可以把機械人看作四肢，人工智慧看作大腦。 自動駕駛無疑是自動控制和人工智慧的完美結合。各大自動駕駛公司裡，自動控制組都是和人工智慧各個組緊密合...