自動控制 機械人等與資訊理論 訊號處理的結合點(包括已有的和可能的)有哪些?如何結合?

時間 2021-12-27 17:11:59

1樓:陳星星

[1] Vergassola, Massimo, Emmanuel Villermaux, and Boris I. Shraiman. "『Infotaxis' as a strategy for searching without gradients.

" Nature 445.7126 (2007): 406-409.

[2] Soares, Jorge M., et al. "A distributed formation-based odor source localization algorithm-design, implementation, and wind tunnel evaluation.

" Robotics and Automation (ICRA), 2015 IEEE International Conference on. IEEE, 2015.

主要是讓機械人朝資訊熵減小最多的方向運動。

傳統自動控制 機械人等與人工智慧 機器學習的結合點(包括已有的和可能的)有哪些?如何結合?

abelHe 傳統自動控制與機械人是遵循定義好的流程來重複著進行工作。人工智慧與機器學習的加入可以監督 研究機械人的工作,從而發現更省成本 更安全的作業方式。可以把機械人看作四肢,人工智慧看作大腦。 自動駕駛無疑是自動控制和人工智慧的完美結合。各大自動駕駛公司裡,自動控制組都是和人工智慧各個組緊密合...

自動控制 機械人等領域的研究有哪些值得關注的新方向?

陳文青 機械人的自我決策和自我學習意識。這一塊將是對於人類更恐怖的一點。如果說種族的優越性,機械人在學習和決策上是我們幾何倍的優勢。未來會不會是機械共同體的發展方式。 自控領域,傳統上用PID控制器來處理工廠控制問題,但是只能處理簡單的線性控制。對於非線性控制,可用model predictive ...

機械人 航空航天 自動控制等工程領域有哪些經典的典故,笑話,或段子?

不請而來 我答乙個精機加工行業的,帶有特殊塗層的超硬刀具非常昂貴而且不可研磨,尤其是特殊刃型的刀具,要是你在傳遞和安裝的過程中手抖,啪嗒一聲掉地上,就斷成倆半了,是不是很震驚呢。 某天,甲和他曾經的高中同學乙偶然碰到了一起。甲 聽說你大學學了機械專業,現在在哪高就呢。乙 談不上,剛博士畢業 甲 那巧...