1樓：三石
有次和哥幾個半夜除錯，軟限位沒做好，機械人二軸突然快速運動，把地上固定的釘子都掙開了，機械人直接躺在了地上，還好沒事，然後要急著出去參展，扶起來繼續調。後來想想比較害怕，現在每次除錯的時候都離開3公尺之外。
2樓：
之前第一次在筆記本上配置ROS，用來控制UR，各種教程各種攻略幾乎翻遍，ROS 的mail list 也不知道發了多少遍問題，始終搞不定，幾乎折磨到發狂。。。。如此反覆乙個多星期，後來發現，把筆記本上的無線開關關掉就好了，注意不是單純的斷開無線連線，是必須關掉無線的機械開關。雖然本上顯示是有線連線，雖然從系統上禁用了無線，雖然設定了通訊IP。。。
可TM就是不執行。。
另外，用UR5打過師弟，當時看著都疼。。。。
還有一次雙臂實驗後成了下圖。。。
3樓：Bazinga
除錯自己寫的四軸飛控，除錯完順手把遙控器關了，然後飛機突然失控，四個電機拼命旋轉（後來檢視程式，發現是因為微控制器沒收到遙控器訊號，pwm關閉，引腳輸出高電平，於是開始飆車，不，飆機。。）幸好下面墜著乙個鐵塊，沒飛起來，然後直接翻車。。。等四個槳全斷了才敢過去。
想想都後怕，實驗室裡還有好多裝置，把我賣了都賠不起
從那以後，只要有人調四軸我都不敢靠近，已經有陰影了
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