想請教要系統的做乙個機械人運用什麼樣的語言好,以及開發版選哪種比較好stm,ardiuno還是樹莓派?

時間 2021-06-02 00:31:15

1樓:

買乙個機械人底盤,自己配一些感測器(超聲波、紅外、雷射雷達、相機等等)。

建模若是指結構,用cad軟體就可以; 如果是運動學建模,用matlab,或者python編乙個。

對知識背景的了解,要看你專業、愛好、有沒有擅長的點。 如果感測器只用到編碼器、超聲波,那麼需要了解運動控制、pid電機控制、嵌入式程式設計或者會c、python。

開發板從stm32入手學,資料多,工業上應用也多。

樹莓派可以學linux、c、python。 但是工業上幾乎不用樹莓派。

2樓:Li尋文

看你的技術級別,如果劃分難度的話。大概就是:arduino<樹莓派<stm32

如果真的要鍛鍊自己,就選stm32。做機械人最好涉及到:程式設計(必須的手動滑稽)、PCB設計(最好要)、3D列印(省時且高顏值)、模電設計(電源佈線方面)……

3樓:123

stm開發涉及底層工作要做的比較多,而pi可以跳過這部分工作,或者底層工作比較少,可以聚焦上層應用,跟硬體買模組還是整機一樣,取決於你要折騰哪一塊。

如何做乙個低成本的簡單機械人?

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如何製作乙個聊天機械人?

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