是否可以建立乙個機械人研發技能表?

時間 2021-06-05 01:34:48

1樓:蔡世勳

研發技能因人而異,說不好。但是需要了解到背景知識,包括但不侷限於下面的列表:

軟體

機械人作業系統,ROS

多感測器融合

即時定位與地圖構建,SLAM

路徑規劃

多自由度計算和控制

人工智慧,深度學習

視覺識別,語音識別,語音合成

硬體

機電,電機,驅動,控制

機械設計和製造

製圖,建模軟體,CAD,雕塑設計

模具製造

三維雷射掃瞄

快速成型 3D 列印

數控加工,金屬、塑料、玻璃鋼、碳纖維加工

仿生

四足動物和人類骨骼和肌肉系統

顱骨、脊柱、帶骨(肩帶和腰帶)、四肢骨

食肉動物的四肢與食草動物的四肢不同

骨骼的輕量化設計

單自由度,2自由度,3自由度關節

可變自由度關節(在某一角度範圍可以有額外自由度,如掌指關節)可變力臂關節(在不同角度關節軟骨位置--壓力峰值改變)肌腱的緩衝和儲能作用

筋膜系統,多關節加固,自由度的約束和儲能

肌肉的不同封裝種類(如羽狀肌和半羽狀肌收縮範圍小,收縮力變大)大腦的工作原理

視覺皮層工作原理

海馬和記憶,短期和長期記憶,邊緣系統

小腦的工作原理

腦核團的名稱和作用

人腦發育生物學,生物腦進化史

感測器的廣泛分布,感測器與動作器的耦合--反饋

是否可以再設定一條機械人定律 「機械人必須遵守所在國家法律,並盡力阻止一切違法行為」?

徯玉 艾扎克 艾西莫夫在著作 我是機械人 中所提的 機械人工學三原則 是 第一條 機械人不得危害人類。此外,不可因為疏忽危險的存在而使人類受害。第二條 機械人必須服從人類的命令,但命令違反第一條內容時,則不在此限。第三條 在不違反第一條和第二條的情況下,機械人必須保護自己。網際網路產品設計有個叫 M...

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