機械人司機是否可以成為自動駕駛新的解決思路?

時間 2021-05-30 00:22:44

1樓:Richard

這是乙個很棒的想法,不過個人覺得應該是拿機械人取代汽車更實際。

機械人運輸工具,可以是四軸飛行器,可以是水路兩用車,可以機械人飛行揹包。

具體參考變形金剛。

2樓:洪峰

機械人司機,如果你說的機械人司機主要完成的功能是操作方向盤油門制動踏板以及換擋手柄的話,那是完全沒有必要的。因為目前車上所安裝的各種輔助駕駛系統eps esp acc aeb,已經完全能夠脫離各種操作機構實現對車輛的加減速和轉向控制,只要有合適的指令人完全不必操作方向盤和各個踏板。目前的難度還是在感知,決策,控制,執行已經公認是沒什麼難度的了。

駕駛機械人在場地實驗用倒是比較靠譜的。

3樓:Wayne

機械人不只是人類外形的啊,自動駕駛汽車也是機械人的一種。

現在自動駕駛汽車有各種感測器,多域控制器,各種執行器,對比人類就是好多眼睛耳朵鼻子,好幾十個腦子,一堆手啊腳啊,反應快,感覺靈敏,還不用休息,多棒吶。

目前發展趨勢是提公升感測器技術,讓看睛看的更遠更清晰,感知能力上公升,腦子合併,用乙個腦子做原來很多腦子的事情。

4樓:奔騰的心

我覺得機械人司機不能替代自動駕駛。機械人司機的侷限性太大,就說感測器吧,當今的汽車輔助系統在車上裝滿了雷達和超聲波感測器,可以大概感知車身周圍的事物並進行相對及時的反應,但這些感測器如何裝在機械人上並保證沒有監視死角。再者,機械人的各個行為的操作需要機電系統精確的協調與控制,是一種冗餘而且降低了系統的魯棒性,不如把自動駕駛的程式整合在汽車的mcu中能更直接及時地對汽車進行控制。

不過我倒是很支援這樣的想法,如果真有這樣的機械人司機存在,就代表著機械人技術,機器視覺和人工智慧的一次重大飛躍,能親眼見證一下也是很榮幸的

5樓:Max Lv

事實上我覺得 「機械人司機」 是乙個可行的方案,但僅限於:

原車型沒有為自動駕駛設計介面,比如當前市場上的絕大多數車型。

所謂 「機械人司機」 以 AI + 機械介面的形式存在,最大的可能是一套 「智慧型方向盤」 + 「智慧型油門剎車踏板」 + 自動駕駛計算機的組合出現。這種設計的優點是改裝成本小,可以快速普及。

其實 Mobileye 的後裝主動安全產品某種意義上也是一種 」機械人司機「 的雛形:Mobileye 560 - Mobileye

6樓:大公尺

個人覺得屬於將問題複雜化,用控制器去控制控制器沒有更多的實際意義,除非已經習慣了隨身帶著管家出行,但是那個時候車也已經無人駕駛了,讓他也歇會兒唄。

自動駕駛汽車和智慧型機械人(如建築機械人等),兩個行業更看好哪個?

曹力科 其實自動駕駛,也只是智慧型機械人的乙個方向。所以這個問題,其實應該是 自動駕駛汽車,和其他智慧型機械人相比,更看好哪個?那就要看你從哪個角度問的問題了。投資人 從業人員以及創業者站的角度肯定是不一樣的。如果你是投資人,那顯然從過去看來,自動駕駛是更值得投的乙個方向。但你說會不會得到預期的回報...

在機械人 自動駕駛中,強化學習和slam哪個方向更有前景?

黎心鴉氣機 RL做控制在業界落地目前來看相對困難。業績用的一般還是pid或mpc。RL更廣泛的活躍在科研領域,出的新聞也一般是整花活的。SLAM我其實不是很了解,但從LinkedIn上那些職位上來看,要會SLAM的的崗位遠遠大於要求會RL的。 李木蘭ya 強化學習是一種方法誒,slam是一種任務,這...

無人駕駛可以選擇機械人駕駛員方式嗎?

沈澱 其實是個很累贅的想法,本來就是需要乙個足夠智慧型的機器大腦來進行駕駛決策,需要乙個超越人類的感知能力。這在車上部署這些智慧型化能力已經足夠。再加乙個機械人?那麼,機械人轉動方向盤踩油門剎車,做出這樣動作後,汽車才會進行動作。遠遠不如智慧型汽車直接由駕駛大腦傳送指令進行電子化控制來的高效。另外,...