1樓：PLANTMATE
說起自動化機械人，第一反應很多人會想到焊接，噴漆，碼垛等機械人，工業製造2025浪潮的推動下，工業機械人無疑推向了新風口，而工業機械人工程師也成為萬眾矚目的乙個焦點，巨集觀角度來講，機械人行業確實吸引了不少人才，大量的電氣、機械、機電的人才都開始轉向工業機械人行業。
自動化機械人有哪些實操知識？
1、電氣裝置學習，掌握PLC的構成原理，一般以西門子和三菱的比較普遍，熟悉伺服系統、變頻器、感測器、觸控螢幕等技術，能熟練運用伺服系統、變頻器、感測器和觸控螢幕等裝置，氣動、電氣控制與PLC程式設計技術，能根據生產線的工序要求，編制、調整機械人工作站控制程式。通俗地講，就是要了解工業機械人本體，想把工業機械人結合實際工況靈活操作起來，就需要周邊裝置和工控系統的結合，工業機械人不是孤立工作的，相當於一條柔性生產線，乙個工業機械人工作站（上下料，焊接，噴塗，裝配，碼垛），比如焊接種類特別多，分為手弧焊，埋弧焊，鎢極氬弧焊，熔化極保護焊等，移動導軌，這些角色互相配合，就需要PLC程式設計來協調，PLC是工業自動化的靈魂，猶如人的大腦，通過編寫程式，對工業機械人本體以及外圍裝置控制，所以，學工業機械人技術得學PLC程式設計，有些人開始糾結甚至抓狂了，如果只是工業機械人維護操作，安裝除錯類，PLC程式設計就沒那麼深入要求了。
2、了解工業機械人原理和結構
說得通俗一點，好比一名技術型業務員，對自家的產品肯定是如數家珍，又回到大家糾結的能不能自學機械人程式設計的問題，天天蹲在家裡，機械人摸不准看不見的，程式設計是要跟實操結合的，實操能看到機械人運作的情況，而且等實際就業操作，人家也不敢讓你碰啊，機械人成本昂貴，一不小心編幾下，錯了，機械人隨時可能報廢的，所要了解工業機械人品牌（ABB，安川，KUKA，發那科，中國產），工業機械人故障排除，機械人座標系應用，機械人圓弧指令，機械人搬運，碼垛，機械人IO應用，機械人碰撞檢測等，更高階的就是系統整合應用了，要懂工控PLC控制工業機械人的執行。
3、機械設計
主要學習機械製圖CAD、電子線路CAD繪圖設計技術，能讀懂機械人應用系統的結構安裝圖和電氣原理圖，一般CAD繪圖軟體可以自學，但要耐得住性子，不能一點搞不懂就急躁，越急越亂套，所以，平常心去應對難題。
4、工業機械人機械裝配技術，能拆裝維護保養工業機械人及應用系統裝置，排除簡單裝置故障，掌握工業機械人系統整合技術，能根據機械人應用方案要求，安裝除錯機械人及自動化生產線，這一塊能在實際專案中練習就在實際專案中練，因為設計到柔性生產線的設計。
2樓：俊傑工控PLC
機械人用到的東西比較多，有視覺感測，神經網路計算等，用到的執行部分的控制是plc,可以控制機械人手臂等動作，我在自動化領域有10年的工作經驗了，對機械人執行動作的部分plc有經驗，我把十年來的經驗總結了一下，大家可以看看我的這篇文章:
希望自己做個機械人出來，應該對哪些專業知識有所了解？
朝聞道 感測器技術和應用 電機知識 計算機控制技術或微控制器技術 自動控制原理 復變函式論 數字訊號處理 機器視覺 運動力學 線性代數等等。 黃雷星 C語言要熟練，彙編要熟悉，機械人的演算法你要精通，比如pid演算法，這個最經典，還有基於模糊控制的pid，當然你還要了解微控制器，乙個機械人應該用什麼...
機械人控制演算法工程師需要具備哪些專業知識？
longroad 題主既然以有工作經驗的身份去轉行，那麼個人覺得應該讓轉行後的第乙個接觸的領域與之前的工作經驗至少有點相關。好在機械人這塊較為綜合，不知道題主以前主要偏哪塊的，轉行做機械人控制應該是可以找到有相關度的工作。機械人控制演算法本質就是機械控制，個人認為理論知識主要分兩大塊 運動學 動力學...
畢業設計自動餵飯機械人需要哪些知識？
本科畢設？碩士畢設？還是博士畢設？自動餵飯？是喂嬰兒 老人 病人 還是寵物？或者是老婆老公？喂得是固體，液體，膏狀，粉狀，顆粒狀？視覺識別，姿態控制，臉部表情識別，速度加速度控制，至少這些是必須的。 Qlong 自動餵飯機和自動餵飯機械人其實還是有很多差別的。我自己感覺，前者重在巧妙的機構設計，後者...