希望自己做個機械人出來,應該對哪些專業知識有所了解?

時間 2021-05-30 03:46:04

1樓:朝聞道

感測器技術和應用、電機知識、計算機控制技術或微控制器技術、自動控制原理、復變函式論、數字訊號處理、機器視覺、運動力學、線性代數等等。

2樓:黃雷星

C語言要熟練,彙編要熟悉,機械人的演算法你要精通,比如pid演算法,這個最經典,還有基於模糊控制的pid,當然你還要了解微控制器,乙個機械人應該用什麼晶元做簡單的就是51,stm32,如果你想要提高效能還有穩定性,可以用三星的6410

3樓:誒呀

最簡單的,買幾個舵機,還有舵機控制板,機械手建模反解軌跡規劃都用matlab做,然後串列埠通訊給板子。這個花費不到500,因為我大二搞過。。併聯機械手,matlab做的ui,滑鼠控制畫畫。。。

浪費人民幣。。其實一點用都沒有。

4樓:

建議還是先買個現成的然後自己程式設計,完全自己設計製作乙個的話可能成本5倍都不止,穩定性什麼的還不如現成的。先買乙個了解其中原理,多查資料,保護好脆弱的興趣,然後,然後就可以砸更多的錢去玩了╭(╯^╰)╮

5樓:Alex Zhang

做玩具?買一盒高達!

想能動的?買樂高!

「LEGO MINDSTORMS NXT,這款新樂高機械人採用了32位微處理器、內建USB和藍芽(這一設計極大地提高了程式傳輸的速度和穩定性),可以讓使用者做出透過藍芽裝置(例如PDA或手機)控制的機械人。NXT內附的程式編輯工具支援PC和Mac,為了吸引更多玩家參與擴充與改造NXT,樂高公司特別發表了開放原始碼的韌體和開發工具,就連微軟老大哥都忍不住加入機械人開發軟體的行列,推出MicrosoftRobotics Studio軟體。除了主機功能大幅增強,NXT的馬達也改採伺服控制,能讓程式精確地調整速度,而且這次附了三個馬達;感測器也變得多樣、功能更強:

超音波感應器(大多用於感應障礙物),能夠辯識顏色和亮度的光線感應器…等等,不知道樂高的玩家們會用NXT帶來什麼樣的驚喜。」

機械人能控制人類嗎?即使是智慧型機械人不應該都是程式設計嗎?

廢物才接受現實 機械人不具備創造力,創新就等於毀滅,如果機械人能不斷公升級,那麼機械人只允許乙個主腦存在,如果只有乙個主腦,那麼就無法控制大量機械人,人類都無法控制人類,機械人也配? 好爸開講 能!蛋沒必要,人類的算力極差,機械人控制人類等於Pickle Rick 醃黃瓜瑞克鼠裝戰甲 機械人如果覺醒...

機械人「創造」的價值,是否應該算做機械人本身價值的一部分?

丁老頭 按照剩餘價值理論,機械人不創造價值。創造價值的是製造機械人的人。使用機械人的工廠獲取的利潤是平均了上游機械人製造工廠的利潤,共同榨取製造機械人的工人的剩餘價值。 貓和重金屬 不算,機械人本身的價值是凝結在機械人身上的無差別人類勞動,在他被製造出來的那一天就固定了。機械人之後創造的價值也不是機...

你希望家裡的機械人具備怎麼的功能?

我跟你說 1 所有家務功能 2 烹飪 3 全定製化 可微調外觀 4 37 體表加熱 5 自潤滑 6 主動及互動學習 7 我可以要2到3台此型機械人嗎? 匯智動力IT學院 1 保潔功能。從掃地拖地擦桌子到洗碗洗衣曬被子,這些瑣碎的事情最好全部都有機械人幫我來做。最好清潔完還能順手消個毒。衣櫃裡每一件衣...