如何系統地學習機械人?

時間 2021-05-12 05:25:00

1樓:狗尾巴草

系統學習機械人,理論知識很重要,但實踐來得更為真實!

機械人四大家庭之一的庫卡,推出了縮小10倍的工業機械人真實模型,

對接多種資料介面及開發環境,讓普通人在學習機械人的過程中,

直接在真實的實操環境中實踐你的理論知識,無論是機械人驅動控制,路徑規劃,機器視覺,

能在工業機械人上操作的東西,基本上都能在這個模型上重現出來!

2樓:呂小布

目前本人做過很多機械人專案,我的理解,整個機械人系統可以分成三部分:機械、電氣、演算法。入門階段首先大致對三個方面都進行一些了解,然後對其中乙個方面進行詳細學習。

演算法有:控制演算法、視覺演算法、規劃演算法等等,還需要具體深入乙個方向學習。

3樓:鷹掠無痕

機械人是個交叉學科,涉及很多領域和細分方向,所以你所需要掌握的知識和你偏重方向也是有關的。

控制方向:機械人運動學動力學建模(旋轉矩陣、DH模型啥的),機械人控制(pid、自適應、魯棒、NN),動態軌跡規劃(DDP、PI2、POWER),加強學習(monte carlo、TD、SARSA,Q learning, planning, policy based

RL......),機械人與環境的接觸摸制(impedance control、flexable robot,force control)。

視覺方向:SLAM,bayes建模,gauss過程,visual tracking,localization,motion planning, map building,CNN,RNN)等等。

總之,機械人學是個交叉和跨學科的領域,需要很多綜合知識。實際過程中需要什麼就學什麼,一點點來,不用擔心什麼。

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低碳環保 瀉藥沒有對錯,只有利弊 機械是這個世界至少五十到一百年離不開的東西,所以這個方向肯定是沒問題。而軟體則是這個方向世界暫時的發展趨勢,發展趨勢主導著發展方向。學學吧,準沒錯 同意 尚林杰 的答案,兄弟好好學,你很有前途。關於尚說的最後一點,確實要注意,最好找機會去企業做個自動化專案,機電一起...

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光子郎 肯定是讀控制工程了,機械人就是和控制相關,怎麼突然扯上了機械呢?你讀的機械人,其實就是和自動化差不多,和電氣自動化也類似,考研機械,複試面試問你機械知識,你會回答嗎?這沒有專業基礎呀!所以很明確,應該考研控制工程。考控制,我說說我帶的這兩個專業 廣州大學機械與電氣工程學院電子資訊和交通運輸。...