1樓：CLEMENT HUANG
算是機械人行業老人，也就是知道的故事多點，技術上都是我最喜愛的那些工程師做的，說點題外話，自動化專業的特點是什麼都學，機械，電力電子，數模電，軟體，電氣，電機拖動，過程控制，儀表， 但具體到某一行，可能很多也用不上，畢竟東西多了，不一定嚼的爛，但是在機械人行業有可能這能成為乙個優點，就是能有系統的思考，各個專業之間的關係能夠理解。
具體到YUMI，其實要反推到2023年，2023年那場經濟衰退，世界經濟除了中國，各個公司都在裁人，ABB也不能例外，美國我認識的乙個產品經理，我們的乙個專案開始的時候，那可是要把美國的技術和產品往中國移，他極力推進專案的進展，如果沒有這個專案，估計當時就要把他砍掉了，等專案結束的時候，過了沒多久，他就告訴我已經換了工作，直到現在我們還是很好的朋友。所以資本是不能讓你躺在功勞薄上睡大覺的。而在瑞典，那也是風聲鶴唳，如果這麼多的優秀研發如果離開了這個行業，那要再聚集起來可不是一兩年的事。
那時候研發的老大是超級的聰明，把那些厲害的科學家（內部稱呼）召集到一起，成立了乙個未來專案小組。那就是YUMI的核心團隊。這麼一群厲害的傢伙聚到一起，又沒有具體專案的指標，想想現在多少年了，YUMI還是在機械人業內是那麼耀眼 （在當時也沒人能提出相關的指標）。
他們其實是提出了乙個仿人的概念。 瑞典做Heart and Body, 中國做Eyes， 德國做Hand， 美國做Skill 。當時做這些專案的時候，這些個科學家是無所不用其極，把當時能夠想到的，學術上有的，自己的idea都融入到這個專案中，我記得可能是2023年在US，我就見到了示教程式設計，裝PCB板，力控引導。
有些在現在的YUMI上能夠看到，有些在最後的產品上還沒有使用。
所以如何評價YUMI，我只能說YUMI代表了一代高水平的機械人專家的工程化的最終成果，引領了現在協作機械人的風潮， 畢竟做成最後的產品要平衡的東西太多， 技術上的很多取捨是不以人的意志為轉移的。但是也是由於上面所說的原因，是科學家的創造，而不是市場的直接需求，面臨著如何和已有的工業應用結合的爆發點，這個需要更多的各行各業的應用來嘗試協作機械人。
2樓：曹開元
玉公尺在我心中最喜歡的機械人裡能排第三啊，顏值拍第一。
可能很多人不知道，玉公尺這款機械人最終的產品化研發是在中國做的，很多中國的工程師投入了大量的心血在其中。
和汽車行業有點類似，其實玉公尺的樣機很早就推出來了。不得不說ABB管Roadmap的人確實很有遠見，2023年的時候玉公尺就已經獲得了德國紅點「best of the best」設計大獎。
2023年的時候，人機協作機械人恐怕還僅限於學校裡的研究物件，3C行業在工業機械人中的比重也沒有現在這麼高，雙臂14自由度機械人更是少之又少。
因此，在五年前，能夠推出這樣一款樣機，不得不說歐洲人贏在了起跑線。那個時候的名字還叫FRIDA。當年還在上學的我見到這款機械人只能用四個字形容，一顆賽艇。
但是風光過後，FRIDA並沒有馬上投入量產。作為ABB計畫推出的首款人機協作機械人，這其中必須非常非常小心。任何的安全問題都會有可能放大成巨大的問題。
有興趣的同學可以查一查ABB當年的石棉案。因此既是FRIDA讓所有工業機械人從業者頗感興趣，這款機械人還是沒有馬上推出。
除了人機協作機械人在市場上沒有太多先例可循以外，這款機械人非常非常難做也是ABB決定四年以後才正是量產的重要原因。
對於工業產品，工程能力，穩定的質量真的太重要了，如果產品發布有質量問題沒有得到解決就開賣，很容易玩死自己。看看三星的電池，大眾的尾氣，錘子的品控。既是90%都做的很好了，可能死在那10%上。
至於為什麼難做，後面再說。
2023年的時候，ABB發布一款對外新聞稿 （ABB推出面向未來的人機協作產品：YuMi 雙臂機器），宣布「ABB定於2023年4月13日在世界最大的工業博覽會—德國漢諾瓦工業博覽會上正式向市場推出YuMi。」 基本上相當於對內下了死命令，2023年4月13號一定要量產。
當時那幫研發，生產，採購人員的壓力可想而知。
轉眼到了2023年，漢諾瓦工業博覽會上YuMi正式亮相（ABB全球首款真正實現人機協作的雙臂機械人YuMi正式推向市場），一時間風光無兩，墨大媽和奧叔叔同時亮相YuMi展台。
說完玉公尺的歷史，再來說說這款機械人本身吧。
與其說玉公尺是一款產品，倒不如把他當作三款產品，控制櫃，機械臂本體，夾抓。這三樣東西都是ABB新開發的產品。以前如果造一款臂，控制櫃可能可以附用，但是玉公尺不行；在我印象中ABB只為IRB460這樣的碼垛機械人單獨開發過夾抓，3C行業的夾抓似乎是第一款。
因此可見其工作量之大。
從最小的夾抓說起，你以為的夾抓是一款，其實他的夾抓是四款。看出區別了麼？第一款是吸盤+攝像頭，第二款雙吸盤，第三款簡配版，第四款單吸盤。
這麼小的乙個夾抓裡，除了夾頭，還整合了攝像頭和真空吸盤！這一切竟然加起來只有300g。確實非常非常考驗設計和工程能力。
3樓：Leung Garging
可能穩定性還有點問題，或者還不夠成熟。這次在15年工博會玩了一下，貌似在牽引示教模式，某個位置機械臂會慢慢往下掉，感覺是引數沒調好。
4樓：師云雷-許三多
這款機械人最重要的是具有力控制功能，屬於協作機械人，在碰到人或者其他物體的時候能夠停下來，不需要像其他工業機械人一樣圍起來，我在上海虹橋那個會展中心體驗過，停止功能，確實很靈敏，外殼包附了柔軟的海綿。
機械人直接設計成雙臂，末端負載只有五百克還是三百克，反正就是很小，設計目的是做電子零件組裝等輕載功能。
整個機械臂尺寸很小，感覺是新出的這幾家協作機械人裡面最小的，感覺還能改裝成其他服務機械人～
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