1樓：十七的解憂小鋪
按照自動駕駛自動化程度作為分類，目前全球關於自動駕駛常用的分類標準體系有兩套，分別是由NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）和SAE（國際自動機工程師學會）分別自定的。
其中，NHTSA 根據駕駛的自動化程度把標準分為了5個等級，而SAE是6個等級。
相對而言，SAE 的自動駕駛等級分類更加詳細和明確，分為L0-L5級六個階段，所以下面採用SAE的分類標準詳細說一下。
這個階段沒有任何自動駕駛的輔助功能，
駕駛員是汽車駕駛的主體，對汽車駕駛具有絕對的控制權。
任何有自動化程度的配置都沒有，
比如連現在汽車的標配ABS（防抱死制動系統）都沒有。
這個階段，駕駛員依舊是汽車駕駛的主體，擁有大部分的對汽車駕駛的控制權。
系統的主要作用是提供一小部分的自動化輔助，
比如基本的配置ABS（防抱死制動系統）。
以及定速巡航、ACC自適應巡航功能及LKA車道保持輔助等。
但這些功能只能在轉向和加減速兩者當中實現乙個，不能兩者兼顧，
所以駕駛員依然需要對關注駕駛的內部和外部環境。
目前市面上大部分的汽車自動化等級還處在L1階段。
L2和L1的明顯區別是轉向和加減速兩者都能同時實現，
所以說一輛汽車能夠同時實現自適應巡航功能和LKA車道保持輔助，
那麼這輛車的自動化程度就能夠達到L2級別了。
這個階段，系統提供的是轉向和加減速自動化駕駛，其它駕駛操作還需要駕駛員。
駕駛員還需要觀察駕駛內外部的駕駛環境，依舊是汽車駕駛的主體。
這個階段的自動駕駛是指在某些特定的環境下，系統能夠完成所有的自動駕駛，
但出現問題時需要駕駛員介入操控汽車。
這個階段的自動駕駛是指在某些特定的環境下，系統能夠完成所有的自動駕駛，
並且出現問題時不一定需要駕駛員介入操控汽車，在一定程度上不需要駕駛員監督。
這個階段的自動駕駛的最高端段，在所有環境下，系統能夠完成所有的自動駕駛，只要是地球上有地圖能達到的地方。
目前大部分汽車的自動化水平大約處在L2級別，還是需要駕駛員作為主體的。
當達到L3，甚至到L4階段，自動駕駛才有可能代替真人司機進行自動駕駛。
2樓：劉永林63
當自動駕駛機器比最優秀的人類司機還要靠譜的時候。這不僅是技術的問題，還涉及倫理問題。再優秀的人類司機都不可能做到100%零事故。
同理，再厲害的自動駕駛機器也做不到100%的安全性。行業裡面不少人有乙個觀點是說只要自動駕駛能做到降低事故率，就應該具備普及的條件。
這裡的降低就意味著，自動駕駛依然會發生事故，只不過比人類發生事故的整體概率低。按道理這種情況下，從系統全域性最優的角度來看，自動駕駛應該是可以接受被普及的。
但是，實際情況是，只要自動駕駛發生一次事故，帶來的破壞式影響力幾乎就是不可想象的。人們對技術安全問題是零容忍的。這是乙個無解的問題。
除非我們換個角度想，從問題本身出發，我們面臨的問題本質是：如何更安全的實現自動駕駛大規模普及。
不管是通過聰明的車，還是智慧型的路，還是強大的雲的加持，而系統性的安全提公升，正是智慧型交通新基建大背景下，車路協同技術路徑最大的價值所在。
3樓：立賓趣談
這兩年智慧型卡車一詞頻繁出現在大家視野中，引起行業廣泛關注，因為智慧型卡車將給行業帶來新的變革。
國內車企紛紛推出自己的智慧型卡車，所謂的智慧型卡車，其實更多的是廠家為了宣傳需要，其它的背後是自動駕駛技術量產應用。這台智慧型卡車是L1級、這台智慧型卡車是L2級，有卡友會問：「自動駕駛等級是怎麼劃分的？
各等級又能帶來哪些功能？」下面我們將為你詳細介紹。
自動駕駛等級這樣劃分
目前車輛自動駕駛等級劃分，主要由NHTSA（美國高速公路安全管理局）和SAE（美國機動車工程師學會）提出。
NHTSA與SAE對於自動駕駛的等級劃分、稱呼、定義有些不一致，主要在L4與L5上。NHTSA將自動駕駛分為5個等級，而SAE細化了1級，分為6個等級。
SAE與NHTSA具體的等級劃分及稱呼如下表：
大家常說的L1、L2，前面的L是Level（級別）的縮寫，後面的數字代表具體的自動駕駛等級，數字越高，自動駕駛等級越高。
接下來，我們將以SAE的劃分等級，分別介紹L0、L1、L2、L3、L4、L5。
自動駕駛等級的劃分，並沒有區分卡車還是小轎車。中國的卡車企業，多數也是按這個標準，劃分自己卡車產品的自動駕駛等級。
兩個維度劃分自動駕駛等級
為了介紹的更加清晰，我特意請教了專業人士，目前在行業內對自動駕駛的等級劃分，主要基於兩個維度進行。
1、車輛的橫向、縱向控制
2、司機的駕駛狀態
車輛的縱向控制：主要是車輛的加速與減速。車輛的油門、剎車、換擋等操作由系統自動控制。
車輛的橫向控制：橫向控制主要指的是車輛的轉向控制。車道保持，自動變道轉彎就屬於車輛的橫向控制。
司機的駕駛狀態：具體指司機對車輛的駕駛參與度，司機的駕駛參與度越低，系統進行自動駕駛的參與度越高，其代表自動駕駛的等級也就越高。
按這個上述的劃分維度，我們再來介紹具體的各等級。
L0級，人工駕駛
這個級別的車輛操作完全由司機進行，剎車、轉向、油門等車輛操作完全由司機手動控制。車道偏離預警、防碰撞預警等功能只是預警提示，下一步採取什麼操作需要司機去完成。
L1級，輔助駕駛
系統可以對車輛進行部分操作，按業內的說法，能實現對車輛橫向、縱向其中一項進行自動控制就達到了L1級自動駕駛。
L1級自動駕駛卡車，咱們國內已經有很多了，目前L1級主要是基於縱向的一些車輛控制。車輛的前進與減速，多數指的是自適應巡航（ACC）與自動緊急制動(AEBS)該功能。重汽去年推出的智慧型卡車，其實嚴格意義來說是屬於L1級的，它只實現了這輛的縱向控制，缺少橫向控制。
在硬體方面，L1級車輛會增加單目攝像頭、公釐波雷達，以實現ACC、AEBS等功能。這些硬體是實現L2，甚至是L5的基礎。
L2級，半自動駕駛
L2級自動駕駛，系統可以實現對車輛的多項操作。
除了縱向的車輛控制，還需要有車輛的橫向控制，而實現橫向的自動駕駛技術，多數說的是車道保持功能（LKAS）。
前幾天解放剛剛發布的那台智慧型卡車，按這等級劃分，屬於L2級的，相比重汽的智慧型卡車，多了橫向控制車——車道保持功能。
在硬體方面，除了單目攝像頭、公釐波雷達實現自適應巡航（ACC）/自動緊急制動(AEBS)、車道偏離預警(LDWS)等功能，還需要增加ESP電液轉向機，用於實現車道保持功能。
L3級，條件自動駕駛
系統可以實現對絕大部分的功能操作，大部分情況車輛也能夠自己去應付。
相比L2，它可以大大降低司機對車輛的監管程度。出現緊急情況，司機需要隨時接管車輛。相比L2級別的車輛，L3能夠自己變道超車，會變得更加智慧型。
L4級，特定條件下自動駕駛
這個級別的車輛，自動駕駛的程度進一步提公升，高速公路、港口等特定場所，車輛可以自己完成駕駛。如果突然遇見交通事故，這時候可能需要由司機接管進行人工駕駛。
L4的車輛，會加入雷射雷達，提公升車輛判斷路況的能力。於此同時，也會加入車聯網，可以實現車與車，車與路的一些資訊互動，輔助提公升自動駕駛能力。
L5級，完全自動駕駛
L5這個等級的車輛，所有的駕駛完全由車輛自己完成，不需要司機操作。到這個時候，司機可以看電影、喝茶，甚至睡覺都可以，換句話說，只要法規允許，卡車就不需要司機了，成為無人駕駛。
自動駕駛，無人駕駛駛是什麼關係？
自動駕駛，無人駕駛是什麼關係？相信不少卡友都有這樣的疑惑。今天我大致的和大家說下他們的關係。
自動駕駛的範圍比較大，它可以包含無人駕駛，以及智慧型駕駛。
按技術等級劃分，等級最高的是無人駕駛，其實自動駕駛的終極發展目標，也是為了實現無人化。
自動駕駛≠無人駕駛，自動駕駛更多的是輔助功能，輔助司機進行車輛的駕駛，提公升安全，減輕駕駛強度，司機在車輛行駛時可以隨時接管車輛進行操作。
無人駕駛，完全不用司機駕，車輛甚至可以沒有駕駛室，準確的說，這時候的車輛是乙個運輸工具。
自動駕駛的意義是什麼？
大家對於自動駕駛褒貶不一，但是多數人對它很看好，說它是未來趨勢。
雖然距離真正的自動駕駛還有一段時間，但是我們不難發現，現在的很多自動駕駛技術已經開始應用，比如最近大家說的比較多的ACC、AEBS，已經開始出現在卡車上。就拿AEBS來說，當你疲勞駕駛時，它很可能就是救命的功能，可以減少因高速行車追尾事故，挽救很多人的生命。
大家都知道，每個司機的背後是乙個家庭，而家庭的背後是一群親朋好友.....所以，在安全角度來看，自動駕駛意義重大。
除了提公升駕駛安全，自動駕駛技術將影響整個行業的變革，自動駕駛的的終極目標是實現無人駕駛，可以實現車與車的互聯，車與路的互聯，提公升物流運輸效率，減少道路擁堵的，降低卡車能耗等諸多好處。
對於自動駕駛，很多人感覺很陌生，距離我們很遙遠，仔細一看，自動駕駛技術已經開始走進我們的卡車。
可以預見，今後的卡車自動駕駛技術會越來越高，說不上哪天，我們心愛的卡車就真的變成了無人駕駛，親身駕駛卡車的經歷，將變成我們珍貴的回憶。
4樓：嘉慧Lincoln
根據美國汽車工程學會（SAE）對自動駕駛汽車的定義，自動駕駛技術可分為1到5級[1]。
第1級（L1）是以人為主，提供一項以上的駕駛支援功能；
第2級（L2）為部分自動輔助駕駛，可以實現自動轉向、自動加減速等，但駕駛者仍要隨時監控周邊的環境；
第3級（L3）為有條件自動化駕駛，從這一階段開始轉向以車輛為主，駕駛員只提供適當操作；
第4級（L4）為高度自動化駕駛，在限定的條件下可由無人駕駛系統完成；
第5級（L5）為完全自動駕駛即是無人駕駛。
目前技術層面已經可以實現無人駕駛，但是距離取代真人司機還有很長時間。
主要是因為規章制度尚不健全，實際操作中存在大量模糊地帶。
比如：無人駕駛的汽車撞倒行人，究竟是汽車廠商負責還是乘車人負責？
如果是汽車廠商負責，沒有廠商敢保證100%不出事故，那麼風險成本肯定會轉嫁到消費者身上，導致無人駕駛汽車成本過高；
如果是乘車人負責，那麼就不會有人願意承擔這個風險，從而放棄購買自動駕駛汽車。
自動駕駛取代人工駕駛的最後挑戰是什麼？
右麥麥 自動駕駛的目的就是取代人類開車，以後的車上不會有駕駛員，只有乘客。可為什麼感受上達到了人類駕駛水平但還是沒人說這是真商用呢。這就關乎到了忍耐度的問題了。我們對人類開車的容忍度是很高的，人類出事故大家覺得非常正常。但一旦換成自動駕駛就完全不一樣了。舉個最簡單的例子就是自動泊車這個功能，其實這個...
為什麼自動駕駛卡車將會比自動駕駛汽車先行一步？
阿難 自動駕駛未來的故事是這樣講的。投資人請注意。自動駕駛商業賽道有3條，第一條是末端物流，場景簡單，商業化落地速度會很快，但是商業價值有限。可參見阿里菜鳥蠻驢 美團無人配送車 京東快遞小車。第二條是商用無人駕駛。這種商業模式包括幹線物流 礦卡 港口物流等，商業路徑明確，法律法規政策上不存在大的障礙...
未來自動駕駛將以什麼形式普及？
技術依舊是核心大問題，在通用人工智慧來臨前，無人駕駛還是個大難題。估計自動駕駛的普及會是人類逐步讓渡的模式普及。先在封閉的低速的簡單的場景應用，然後半開放 速度快一些的相對複雜的場景，一步步普及到人類駕駛的所有場景。在這個過程中，也會是從輔助駕駛，過渡到人機共駕，然後到無人駕駛。 音至 感覺應該是開...