自動泊車系統現在發展到什麼程度了?

時間 2021-05-08 04:28:08

1樓:ENOVATE天際汽車

從飛機、船舶、高鐵再到汽車,自動駕駛技術正逐步走近民眾的日常生活。2023年8月第一輛無人駕駛(實為遙控)汽車誕生至今,經過近百年的發展,自動駕駛技術已經發展成為高度智慧型、高度安全、高度便利的整合系統,被諸多高階車型採用。

作為天際汽車首款車型,天際ME7搭載了行業領先的L2.5級智慧型駕駛輔助系統,除了能夠實現智慧型巡航、智慧型跟車外,ME7更有諸多人性化智駕科技加持,比如它的APA全自動泊車系統,好用到讓老司機都會「哇塞」。為何如此優秀?

今天就為你解密。

天際汽車首款高階智慧型電動SUV天際ME7

「有了APA,倒車入庫、側方停車,怎麼停怎麼香」

「科目二」讓諸多俊男靚女倒在了門前,甚至個別老司機都會遭遇滑鐵盧。而搭載APA全自動泊車系統的天際ME7則完全解決了這個問題,它可以實現車與車位平行時、車與車位垂直時及斜車位多種場景下的自動泊入泊出,甚至在沒有車位線的情況下也可以做到,完全解放你的雙手,真正做到「拎包即走」。

天際ME7 APA全自動泊車系統(示意圖)

如此智慧型、便捷的功能,操作起來也是「傻瓜式」。當我們抵達停車場的時候,就可以一鍵開啟或者通過語音開啟自動泊車功能,此時ME7會自動搜尋兩側的停車位,搜尋距離最大可達5公尺,遠超行業1.8公尺的平均搜尋距離;當識別到可以泊入的車位以後,ME7就會通過語音來提示你選擇喜歡的車位,選定後ME7就開始自動計算泊車軌跡並泊入停車位。

整個過程非常高效、流暢,而且你只需動動口,剩下的事情全都放心交給ME7。

天際ME7 APA全自動泊車系統(示意圖)

我們就是想做一套簡單、可靠、有趣的全自動泊車系統

「現在市場上的自動泊車系統普遍存在操作繁瑣、功能刻板、人機互動複雜諸多問題,使用者體驗非常不好,因此我們最初的開發目標就要將ME7全自動泊車系統設計成簡單、可靠、有趣的泊車系統」天際汽車智慧型駕駛總監王劍威表示。

天際ME7 APA全自動泊車系統採用攝像頭和雷達融合的方案,由4個環視攝像頭、12個超聲波雷達作為感知源,既能「看得見」,又能「摸得著」,能同時對劃線車位、空間車位進行檢測及資訊處理,做到準確判斷,無論有無車位線,ME7都可以完成自動泊車。

天際ME7 L2.5級智慧型駕駛輔助系統感測器分布

「在開發過程中,我們完全捨棄了傳統廠商的開發模式,在設計上更貼近使用者場景。系統每項引數我們都會在實車上進行測試並量化,控制誤差可以做到厘公尺級,這樣車子不僅停地進,而且停地很漂亮。」天際汽車智慧型駕駛專家張田介紹道,「為了讓泊車更平穩、舒適,我們捨棄由ESP控制車速的方法,開創性的採用了VCU直接控制動力輸出的技術方案,經過多輪次調校後,ME7的VCU縱向控制不僅完美保留ESP低速控制的穩定性,同時也解決了抖動和噪音問題」。

智慧型駕駛需要億萬資料的支撐

「泊車過程中,轉向角度、轉向時機及車速控制都需要非常多的資料輸入才能讓車子『學會』,這通常需要幾億甚至幾十億的資料量」王工補充道。

ME7自動泊車功能成型後,天際智慧型駕駛團隊先後在上海、蘇州等7個不同城市的地上、地下停車場進行了幾千組泊車測試及資料分析,並對坡道、顛簸路、凹凸路面、減速帶、限位塊、 台階、異形車位等特殊場景進行了反覆測試,積累了大量資料,從各方面優化泊車效能及穩定性,將新技術的應用做到了極致。最終,天際ME7對停車位的識別率達到了98%以上,遠遠高於行業平均水平。

智慧型駕駛駕駛開啟了我們生活的新一扇大門,天際汽車將持續為大家帶來優良、愉悅的出行體驗。

2樓:hwawolf

就目前的發展情況,自動泊車能用,但前提是要有正規的停車位。另外就是一旦自動泊車過程中出現刮蹭,算誰的?如果車企不賠的話,我不知道會有幾個人敢用!!!

3樓:小沈

智慧型泊車我覺得對我們這種女司機真的是一種非常友好的設計了,但是現在的一些自動泊車都很雞肋,我一直在等一台真正適合我的電動車出現。這不,剛刷微博看到廣汽即將上市一款#Aion V#在泊車這方面就做的很好,它通過一系列技術達到了遙控泊車,而且是多場景的,我覺得我等到了,晚上等老公下班就跟他說,讓他給我買。而且還聽說它的造型的機甲戰士,要是我老公知道了肯定特別激動地就給我買了,現在我就怕他到時候天天開我的車,就好笑了哈哈

4樓:我吃三大碗

研究過一段時間的自動泊車,覺得還是要分場景來說。

最簡單的場景就是當車輛行駛到停車位附件開始自動泊車,如果不需要考慮停特定的車位以及周圍沒有動態目標的情況下,只需要簡單的公釐波雷達加上hybrid A*演算法車輛就可以進入車位。

但是現實情況要比這複雜得多,是需要停乙個特定車位還是需要自己找車位停,停車場面積多大,可停車位在哪,有多少,是否有動態車輛等等。規劃控制這部分是能夠處理這些情景,主要是在定位建圖模組,特別是停車場GPS訊號弱,必須借助雷達或者視覺等資訊量大的感測器。如果停車場與車輛能夠通訊反饋當前可停車位的位置以及環境地圖,將大大簡化停車難度。

5樓:乙隻貓

我歪個樓,如果車都停不進車位,就不要出來開車害人了,車停不進車位不是用個自動泊車就能解決的,因為這問題代表了這個司機根本沒有「車感」,不知道車的體積,不知道操控,這種最好再練練,否則就算自動泊車解決了泊車的問題,他還會栽倒在別的問題上的,比如撞人之類的。

6樓:

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7樓:江平

等駕校取消了倒車入庫這個考試專案,那這個技術就是成熟的.

等我們不用去駕校了,那無人駕駛就成熟的.

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