在實際應用中,工業機械人的技術發展為工作效率帶來哪些提公升?

時間 2021-05-30 02:37:37

1樓:「已登出」

不能說工業機械人在工業領域是所向披靡的,但在特定工作場合下工作效率的提公升非常明顯的,最簡單的例子,不注重精度的搬運機械人可以輕鬆提起數百公斤的重物並碼放在標記處,這應該很說明問題了。其他的像在危險工況的探測、抓取;高精度重複定位等,這應該都不是適合人類重複工作的領域。

2樓:商尚

首先,必須明白,什麼是工業機械人的技術發展。工業機械人從早期的簡單PickAndPlace,到增加各種外部感測器控制,離線程式設計,拖動示教,柔順控制,還有目前比較火的Mujin等一些列技術發展,確實為工作效率的提高帶來很大幫助。

工業機械人本身就是乙個載體,只有結合各行各業的工藝需求,才能成為生產過程中的乙個強有力的工具。工藝這個東西是生產一線工人經過很多年的工作經驗和技術積累,形成的乙個經驗總結,比如焊接過程中的電流電壓,噴塗過程中的流量控制。這些工藝不應該算是工業機械人本身的技術發展,但是對工作效率的提高至關重要。

回到問題本身,舉幾個例子:

ABB的汽車噴塗生產線,一條線大概60臺左右的噴塗機械人,利用離線程式設計生成噴塗軌跡,據說大概平均2分鐘就能完成一輛車的噴塗。

2023年Funac上海工博會展示了一條機械人模型生產線,聽別人說Funac在日本的工廠就是機械人組裝機械人,這個我沒見過。但是這條模型生產線算是讓我見識了Funac的技術水平,幾乎所有的機械人都安裝了手眼視覺定位系統,在機械人抓取工件後進行2次定位,然後進行精密裝配,一條完整的生產線管理系統,不需要人的參與。

CMA的噴塗,CMA自從被埃夫特收購之後,在國內算是發展比較迅猛。他有兩種噴塗方案,一種是離線程式設計,另外一種是人工拖動示教記錄噴塗軌跡,這兩種方式都極大的提高了噴塗效率。

Mujin的自動生成抓取工作軌跡,國內有幾家也在做類似的工作,主要是在物流行業的無規則3維物體的無序抓取。這種利用詩句自動生成抓取路線軌跡的方式,目前應用可能還比較少,我見過的還不是很多。

機械人柔性裝配,大部分還是利用感測器檢測力,然後利用阻抗控制。乙個真正用過機械人的才知道,裝配是一件多麼困難的事情。

利用Delta等高速併聯機械人的視覺跟蹤,包裝行業用的比較多,那個速度不是一般的快啊,效率比人高多了。

....

作為乙個工業機械人從業者,這種例子確實可以舉出很多,這個回答只是講的工業機械人技術發展對工作效率提公升的作用,其他那些節省成本、將人從惡劣環境中解放出來等等作用,我就沒有展開說。

3樓:我是咕喵喵

首先就完成速度而言機械人與人還是無法同日而語,機械人完成效率高於人工;

其次完成質量,機械人的完成質量可以得到十分精確地控制,極大減少了返工也減輕了不少質量控制的成本,而人工比較難,就算是熟練工人也難免出差錯,這裡還不計算培養一名熟練工人所需的成本;

最後工作時間,機械人可以24小時不眠不休,,人的話總需要倒班的吧,,這樣下來就很貴啦。

機械人將人從大量重複體力勞動、和技術門檻要求較高的體力勞動中解放出來,目前製造業的產線逐漸開始向全自動化公升級,這裡少不了機械人的功勞。

4樓:Zhong Mr

採用機械人作業的目的不是提公升效率,而是替代人工,涉及成本、質量等。其實不少崗位配相應的工人有相同的效率。一般銷售人員都會講「使用機械人後能節約多少人工成本」而不是「生產效率提高了多少多少。」

5樓:

這問題邀我答真是有點勉強。

其實類似的問題已經很多了,相應的優質答案也不少。我就說說最新的吧。

德國車企和汽車零配件生產廠商的機械化車間,上下料以前是靠人工,現在可以用加裝了視覺的可移動機械人來完成了。一套裝置替代6個工位,給企業節省至少50%的成本。

最快下週可以去ingolstadt奧迪車間參觀。

技術提供:Dino Robotics GmbH注:德中國人工成本約為20歐每小時。

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