1樓：網易數帆
ROS 應用於無人駕駛系統是非常值得期待的——無人駕駛汽車雖然不算純粹的工業機械人，但也是一種輪式移動機械人。
無人駕駛系統整合了多個軟體模組（包括路徑規劃、避障、導航、交通訊號監測等）和多個硬體模組（包括計算、控制、感測器模組等），需要有效地調配這些資源，而 ROS 是一種基於訊息傳遞通訊的分布式多程序框架，具備做好資源調配工作的潛力。
當然，無人駕駛系統關乎人命，要求非常高，所以 ROS 也需要解決可靠性、效能和安全性等問題，【無人駕駛系列】基於 ROS 的無人駕駛系統 這篇文章給出了解決這些問題的方法，具體的實現可以看文章介紹，思路簡介如下：
單一主節點，很容易整體崩潰——可以用 ZooKeeper 機制來做，設定多個主節點。
通訊效率低——可以用共享記憶體的方法來解決。
資源分配與安全問題——可以使用 Linux Container（LXC）來管理每乙個 ROS 節點程序。
工業機械人和無人駕駛解決問題和側重點有差別，ROS 需要根據場景做不同的優化。而在工業領域，除了通過工業機械人（技術難度較大）提高效率，關注雲計算、大資料和人工智慧技術（這些技術在網際網路領域已經有很成熟的應用）與工業的融合，實現工業網際網路，也是降本增效的可行方法，比如吉利汽車與網易雲合作打造工業大資料平台，通過工業資料價值的挖掘，比如使用演算法優化工藝引數，有效提高整車研發效率。
2樓：BlueSick
1.從技術成熟度上來講，大多數機械人廠商如四大家族，他們的機械人作業系統已經成熟，現在他們是以賣機械人工作站的模式進行盈利，共識是賣本體是不掙錢的，也就是以整合賺錢。他們自己有能力做整合，就不會把API介面開給別的公司和企業，他們沒什麼益處，除非是合作企業相互之間有協議。
因此ROS難以進入工業領域。
2.ROS本意是打造乙個機械人作業系統的規範，但由於開源，目前bug一堆，而且裡面的演算法比較基礎並且不開源。另一方面，ROS很吃資源，目前的工業機械人作業系統可能只有30M大小，但ROS跑在簡易的linux上的話，可能就需要200M以上吧。
而工業機械人為了把成本壓下來，整個硬體資源成本只有500M(這中間還有非常多的其它吃資源的需求)，所以機械人控制系統尤其是工業機械人是乙個非常講究低成本，高可靠性，高實時性的乙個系統。ROS目前達不到這個要求當然也沒有成熟的廠商願意去改自己的系統。
3.人員，目前的機械人工程師都沒有ROS相關方面的基礎，學習門檻不低，不易推廣，因此在新型創業公司使用ROS較多，但是這些創業公司可能面臨系統更新bug太多，與硬體脫離，機械人效能難以進一步提高的困境。
3樓：小凡
ROS可能會在實時要求不高的服務機械人領域能有發展，在實時性要求很苛刻的工業機械人領域是難有作為的。
服務機械人比如家庭機械人、辦公機械人等，實時性差一些也是沒關係的，這樣ROS就可以做成類似Windows在PC領域的角色，或者類似Linux在伺服器領域的角色。
4樓：dawin520
ROS在工業機械人上面會有很好的應用。其實工業機械人的控制底層能保證實時性就可以了。例如在ubuntu系統上插上一張DSP或者FPGA的PCI卡，保證通訊和控制的實時性。
而ROS與PCI卡之間通過建立命令緩衝區的形式（ubuntu上的規劃演算法執行時間小於500微妙，一般好點的電腦都能實現）就OK了。
之前我們用PMAC和固高的GTS卡，在win7上做六軸工業機械人的控制系統，效能也很不錯。和用ROS一樣的道理。
5樓：lei shi
ROS的目的是將硬體剝離開來，這樣將來用別的硬體以前開發的軟體也能用。這樣應用於科研很合適，但是工業就沒那麼合適。
更新貌似沒人提到ros industrial。ros已經支援一些工業機械人了，但是個人覺得是適用於科研，比如實驗室裡有個工業機械人，然後用ros來做科研開發
6樓：
個人認為不可行，複雜度太高，涉及商業合作，硬體更新換代。。。與其考慮統一控制，不如從市場角度統一標準，就像ms office「統一「doc標準。雖然也難於上青天。
只要考慮下現在bumblebee有多蛋疼就知道了，機械人比顯示卡的廠家可多得多。
不同意以上一些觀點，ros是很有潛力的系統，日趨完善後或許硬體廠家會趨近ros的某些部分或者趨近第三方驅動。隨著機械人複雜度增加，單一控制平台應該會越來越不能滿足，況且實時性又不是最重要的，現在計算需要的時間比控制的時間可高多了。至於ubuntu和依賴包，工業用軟體本來就比較老，現在用trusty應該才比較合適。
自己編寫那些需要的功能或者廠家內部編寫才是坑。
7樓：龐富民
ros主要還是應用於科研領域。在家庭服務領域的應用也是乙個亮點。因為家庭服務領域不許要太高的實時性。
對於工業領域，我覺得ros 還是可以應用的，但是應該應用與開發前期，因為ros是可以方便的搭建一套系統，後期可能就要固化，考慮實時性的問題了。
8樓：李淼robot
從技術的角度，底層的控制器是各個機械人公司的基本的核心技術，這個他們不會選擇開源。很多東西，他們的程式裡面已經做了，只是還沒有開放。比如KUKA上有乙個load identification，就是任意放乙個工具上去，機械人應該能夠自動的測量工具的動力學引數，從而進行補償。
這個程式已經寫了，但是沒有開放，類似的功能還有很多。這個你要各個機械人廠商都開源，是不大現實的，能夠給你一兩個API，已經是很不錯了。另外，ROS在運動控制上的效能，好像還沒有得到工業界的檢驗。
工業的東西，穩定大於一切。
從商業上，他們也擔心中中國人reverse engineering，這個是他的原話。機械機構你拆開了就可以看個明白，軟體不開源，你是沒有辦法的。
用ros去做乙個通用的控制軟體是不大現實的，但是用ros框架去做乙個友好的通用的使用者介面，特別是在製造業，是很有必要的， 可以參考SMErobot。但是這個設計到不同的使用者需求，需要比較了解製造工藝，了解機械人，了解人機協調，可能還需要提供機械人輔助裝置。這個應該是未來製造業的一大趨勢。
加油吧！
-----03.30 補充------
本答案從來沒有說ROS不能用，只是針對問題 ：「。。。初步覺得可以基於ROS的開源庫去寫這個「萬能」的控制軟體。。。
」，而言是不大現實的。底層控制器各家不一樣，又不開源，目前還很難統一。
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