1樓：鹽選推薦
我們可以從兩個角度來回答這個問題。
首先，可以從用途來看。
按照工業機械人的用途可分為焊接機械人、裝配機械人、搬運機械人、雷射加工機械人、移動機械人等。具體分類如表 3-1 所示。
其次，可以從工業機械人的發展歷程來看其在各領域的應用。
1. 工業機械人的誕生
日本是當今的工業機械人王國，既是工業機械人的最大製造國也是最大消費國。但實際上工業機械人的誕生地是美國。機械人的啟蒙思想其實很早就出現了，1920
年捷克作家卡雷爾·恰佩克發表了劇本《羅薩姆的萬能機械人》，劇中敘述了乙個叫作羅薩姆的公司將機械人作為替代人類勞動的工業品推向市場的故事，引起了世人的廣泛關注。後來在
1959
年美國的一家汽車公司，工業機械人應運而生。美中國人英格伯格和德奧爾製造出了世界上第一台工業機械人，他們發現可以讓機械人去代替工人做一些簡單重複的勞動，而且不需要報酬和休息，任勞任怨。接著他們兩人合辦了世界上第一家機械人製造工廠，生產
Unimate 工業機械人。
2. 工業機械人的發展階段
（1）第一代工業機械人
通常是指目前國際上商品化與使用化的「可程式設計的工業機械人」，又稱「示教再現工業機械人」，即為了讓工業機械人完成某項作業，首先由操作者將完成該作業所需要的各種知識（如運動軌跡、作業條件、作業順序和作業時間等），通過直接或間接手段，對工業機械人進行「示教」，工業機械人將這些知識記憶下來後，即可根據「再現」指令，在一定精度範圍內，忠實地重複再現各種被示教的動作。1962
年美國萬能自動化公司的第一台 Unimate 工業機械人在美國通用汽車公司投入使用，標誌著第一代工業機械人的誕生。
（2）第二代工業機械人
通常是指具有某種智慧型（如觸覺、力覺、視覺等）功能的「智慧型機械人」。即由感測器得到觸覺、力覺和視覺等資訊，經計算機處理後，控制機械人的操作機完成相應的適當操作。1982
年美國通用汽車在裝配線上為工業機械人裝備了視覺系統，從而宣布了新一代智慧型工業機械人的問世。
2樓：淡定
工業機械人，主要用途無非搬運，說複雜點就是有計畫的複雜重複運動，其他的各種類似於碼垛啊，焊接啊，裝配啊，只是搬運了個會定時定點工作的工具罷了，所以，如果
技術夠成熟，安全性夠好，你又能找到相應的程式，你大可以放心的讓這些個機械臂洗衣拖地，炒菜煮飯，端茶倒水，甚至於幫你打人都可以哦。
這麼想想，老婆什麼的可以不娶了，省點錢碼個程式吧還是~比如，在法蘭盤上裝個FJ杯，然後。。。。
3樓：suknight1985
從現在工作幾年的經驗來看，當前機械人作為乙個工具，主要替代的是重複度較高，複雜程度較低，體力消耗較大的工作。
造車什麼的雖然說好像很高大上，那是設計。真出生產流程了，其實大部分都是體力活。
而一些常見的，但是靈活度較高的工作，機械人其實做不了，或者能夠做，需要太多的輔助裝置來提供檢測，成本高，下不來。但是未來人工越來越貴，人越來越懶，機械人和一些感測成本降下來後，也是可以使用機械人來做的。
現在大家知道的較多的就是汽車大生態鏈的機械人使用，航天、軍工等部分附加值較高的產品，也有不計投入產出上的，其實很多任務作未來早晚用機械人，比如貨車上下貨，材料分揀，這個我已經在嘗試推廣了。還有修車行業的機械人需求，我覺得未來前景也挺大的。
現在機械人的發展前景也很大的，除了現在常見的四軸、六軸、併聯等，未來可移動機械人、特種機械人也會越來越多。主要還是需要很多行業協同共進，如材料、電子、檢測引導的軟硬體技術等。
4樓：我是咕喵喵
工業領域應用主要分為：
包裝、碼垛、焊接、打磨、搬運、切削折彎鑄造等相對有些高危的行業；
目前在汽車領域運用比較成熟和廣泛，多用於焊接、噴漆和塗膠等等，極大提高了生產效率，長期計算下來投資回報率較高；
目前工業機械人也逐漸研發出能夠與人共同協作、不需要被籠子隔開的、用於3C領域的機械人，或許會加人工智慧，這將是乙個趨勢；
還有如何提高機械人的柔性使其能夠更廣泛地適應產線的改變是另乙個趨勢
5樓：皮·看穿
在某德國公司的宣傳廣告上看到了一款可以和人對打桌球的機械臂，當然目前離實際應用還有段距離.某黃顏色公司新出了一款小型，能夠感知附近人存在的綠色安全機械臂，應用到例如小規模汽修店，空間狹小的地方等能夠和操縱者近距離共同工作.
6樓：GaoweiGary
瀉藥。鮮為人知的領域啊。。。削麵機械人算麼。。我見過的就是比如分揀肉，小蛋糕。醫藥行業，各種產品的包裝。我們學校的機械人主要用於汽車整車及發動機的生產廠。
7樓：拿彈弓彈你家玻璃
瀉藥，其他答主注意審題，問的不是服務機械人、醫療機械人、戰爭機械人。
1、影視拍攝，用工業機械人架攝像機，迅速精準的圍繞被攝物體走出複雜線路，所拍攝鏡頭多為慢鏡頭（公升格拍攝）。
2、舞台燈光和布景，用工業機械人移動燈光和布景LED大屏等舞台布置，實現複雜的舞台燈光和布景的組合，以達到迅速精準、多變的華麗效果。
………還有別的讓我想想
先佔坑，有人感興趣了再更。
8樓：大臍二橙
或許在金屬/非金屬加工方面以後會有些新的用法。比如超大型工件的加工、打磨，非金屬工藝品的雕刻等。
工業機械人可以執行小線段，執行標準的G code。在精度要求不十分高的情況下，比工具機部署簡單、柔性很好。
小線段G code
9樓：夾具俠
應用領域廣泛工業機械人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵裝置，可用於製造、安裝、檢測、物流等生產環節，並廣泛應用於汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、菸草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業，應用領域非常廣泛。
10樓：L48 125mm
瀉藥啊！！！這個問題我必須答！！！
今年秋天，我們東北電力大學新圖書館水吧裡用上了機械人，負責給人們端茶送水。
哇！瞬間覺得這個圖書館高大上起來了有木有！！！
不過作為乙個剛入宅的宅男，我一點不開心。。。因為說好的女僕去哪了？！！！沒有托爾醬和南小鳥我不去！我不去！我不去！！！
11樓：劉可
瀉藥，凡是重複勞動的工作都可以被機械人替代。這裡面包括科研工作。智慧型化可程式設計實驗機械人將會大量取代現在的實驗民工。屌絲們逆襲的通道進一步被封鎖
12樓：
日本看到過機械人蛋糕房。 乙個中巴車大小的貨櫃裡集中了全部裝置，四或者六台FANUC機械人擠在一堆忙碌著。 在外面的觸控螢幕上了訂單，小房子裡面就熱鬧起來。
從和麵開始，全部自動化；各種周邊裝置配合機械人眼花繚亂的，等蛋糕出來了，你是第乙個手碰到它的人。
還有就是成衣廠，誰說機械人做不來的，而且10年前就實現了。全盤自動化完全沒有問題，只是看你願意不願意投資了。
13樓：本人路過
前幾天看新聞現在包餃子居然流水線！全程自動化，沒有人工，只有管理人員。
我從事製造業，以前切割鋼板用人工，後來用火焰切割，現在用水切割，尺寸更精確。汽車行業基本都是自動化機械人。
14樓：周浩
快餐店，前台點餐之後的菜品分揀到乙個餐盤裡，然後送給等餐的客戶。因為盒飯都是固定的幾樣，所以可以形成流水線操作，替代人工操作。
工業機械人有哪些誤差，需要做哪些校準？
機械人包老師 工業機械人運動學校準是機械人學研究的重要內容，工業機械人校準是乙個集建模 測量 機械人實際引數辨識 誤差補償實現與一體的過程。在機械人產業化的背景下有重要的理論和工程意義。機械人誤差產生原因 利用現有CAD資料以及機械人理論結構引數所建立的運動學模型與實際情況存在著誤差，再加上系統整合...
ROS 在工業機械人上有哪些應用？
網易數帆 ROS 應用於無人駕駛系統是非常值得期待的 無人駕駛汽車雖然不算純粹的工業機械人，但也是一種輪式移動機械人。無人駕駛系統整合了多個軟體模組 包括路徑規劃 避障 導航 交通訊號監測等 和多個硬體模組 包括計算 控制 感測器模組等 需要有效地調配這些資源，而 ROS 是一種基於訊息傳遞通訊的分...
當前工業機械人普及運用最廣泛有哪些區域？
金屬成形 金屬成形是工具機工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動強度 雜訊汙染 金屬粉塵等聯絡在一起,處於高溫高濕甚至有汙染的環境中,工作簡單枯燥,企業的勞動力成本越來越高。化工行業 化工行業是工業機械人主要應用領域之一。面對現代化工產品要求精密化 高純度 高質量和微型化的要求,生產環境要求乙個潔...