1樓：「已登出」
機械部分工業機械人其實還是挺簡單的，不過是司服電機加減速器，加同步輪同步帶或是直連關節，底部關節還可能還有重力平衡儲氣灌什麼的。
我覺得關鍵技術應該在軟體，因為工業機械人驅動末端端點轉動時，各個軸的電機是同時轉動的，所以對你末端這個點的運動軌跡是由某個數學方程控各個軸所走的脈衝量，以使各軸運動協調，這裡有各種座標系換算，什麼示教啊，想想就好複雜。但好像很多東西都是一塊一塊做好的，直接應用就好了。所以難的應該是控制卡和程式設計軟體的底層開發。
2樓：Doooggy
工業機械人核心在於機械還是計算機這個問題是存在問題的，你應該想表達的是工業機械人核心在於運動精度，感知能力，還是控制演算法吧？
你提到的機械臂，還是得分情況。比如用來焊接車體的，由於車體型號一致，變化小，所以注重的是重複定位精度，這類機械臂對感知能力幾乎沒有要求（指不需要機器視覺等技術），控制演算法上要求也低。但需要注意的是，這種機械臂一般運動速度很快，很可能來不及進行反饋調節來完成閉環控制，所以對機械素質（例如齒輪精度，螺桿精度等）要求較高。
至於採摘機，要看是哪種，如果是固定路徑然後摘不摘得到隨緣的那就三者都無所謂了，比如那種摘士多啤梨的採摘車連控制晶元估計都沒有，直接就是滾筒轉起來。如果是要自主尋找目標，挨個摘取的，那對感知能力和控制演算法要求就很高了。首先要找到目標，然後要規劃好路徑，還要避開障礙。
採摘水果一般對精度要求不高，高速運動需求也少，可以通過反饋來調整運動。
專科該選數控維修還是選工業機械人？
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