1樓：Castler Bryce
參與過DRC，應該能針對你的問題說幾句，schaft最強大的地方在於裝在各個關節的電機不僅體積小而且輸出扭矩很大（你得知道電機是比Atlas上的液壓驅動關節好控制很多的，而且反應也快也更精準.....這應該解釋了為什麼schaft的每乙個動作都即流暢又精準還有力！），這些電機是他們team自己改造出來的，說明他們有極強的硬體開發能力，能跳出許多束縛，根據實際應用情況，改造和設計自己的機械人，這些是我們很多其他DRC teams所不能比的......
你若單從行走的演算法來講，看那機械人這麼大的腳掌（行走中support polygon其實很大的），我真心覺得他們的步行控制相對於我們這些用atlas的team來說，其實簡單很多.........
2樓：王秒
總之日本機械人一直處於世界領先， 法國的著名實驗室LAAS曾很自豪他們擁有日本境外唯一一台asimo人形機械人， 現在情況怎樣不清楚了
3樓：伏毅
2023年美中國人英格伯格和德沃爾製造出世界上第一台工業機械人,更準確的說它應該叫做機器手臂,但是機械人在美國發展並不如日本快,二戰後日本由於勞動力缺乏,因而大力發展工業機械人來解決勞動力問題,因此日本也號稱為"機械人王國"。
要說為什麼日本的機械人這麼強，個人覺得從以下各方面來講：
1.機械人關鍵技術一，就是機械結構的設計和製造，主要比如說是減速機，日本的技術積累很久了，而且他們的學習創新什麼的又不差，他們能製造出拉世界平均水平幾條街的機械零件，裝配技術也能拉上幾條街。（絕對沒有親日，崇拜日本情節，就事論事，同樣的歐洲幾個老牌工業強國也有這樣的技術，但是歐洲國家沒有那麼現實的國情，比如地小人多，比如資源匱乏，日本是被逼的）
2.機械人關鍵技術二，伺服電機的設計與製造，機電結合的事情，還是一樣，他們積累的多，學習的好。
3.機械人關鍵技術三，控制器與程式設計的問題，說乙個叫印度的國家就很能說明情況了，第三世界來的國家，對於軟體的學習使用和開發也拉上幾條街了。當然硬說軟體啦，程式設計啦確實美國全球領先，而且美國的科技公司也在試圖用軟體的方法彌補其與老牌工業強國的硬體差距（這裡要有這個概念，軟體確實可以在硬體不足時提高精度，人類能夠製造出越來越精密的裝置就是這個原理）。
4樓：Hawk Chang
日本一直在雙足直立機械人領域有自己的一席之地，其在機械人競賽中取得好成績也無可非議。但是機械人水平的排名並不能完全等價於機械人比賽成績的排名，因為比賽中決定成敗的因素很多。比如在亞太大學生機械人大賽中，中國代表隊就曾多次奪得冠軍，但顯然中國在機械人領域的實力並不如不是冠軍的日本。
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