智慧型網聯汽車配備有哪些感測器?

時間 2021-05-05 17:20:03

1樓:英飛凌

汽車的感測器根據裝備目的的不同,可以分為提公升單車資訊化水平的傳統微機電感測器(MEMS)和為無人駕駛提供支援的智慧型感測器兩大類。

傳統感測器依照功能可以分為壓力感測器、位置感測器、溫度感測器、加速度感測器、角速度感測器、流量感測器、氣味濃度感測器和液位感測器8大類。汽車感測器主要應用於動力總成系統,車身控制系統以及底盤系統中,它們在其中擔負著資訊的採集和傳輸功用,它採集的資訊由電控單元進行處理之後,形成向執行器發出的指令,完成對車身的電子控制。

汽車進入智慧型車聯網時代,保證單車資訊化水平的傳統感測器必然仍要裝備,作為汽車的「神經元」繼續保證汽車各系統控制過程中的資訊反饋和處理;同時,也需要裝備智慧型感測器以作為汽車的「眼睛」。智慧型化時代,汽車正在向一台安全聯網的自動駕駛機械人快速演進,智慧型感測器成為自動駕駛的核心,進行環境感知、規劃決策,最終實現安全抵達目的地。目前應用於環境感知的主流感測器產品主要包括雷射雷達、公釐波雷達、超聲波雷達和攝像頭四類。

雷射雷達是一種綜合的光探測與測量系統,通過發射接受雷射束,分析雷射束遇到目標物件後的折返時間,計算出與目標物件的相對距離。它高精度、實時3D環境建模的特點,使得它成為L3-L5自動駕駛中的關鍵。

超聲波雷達的工作原理是通過超聲波發射裝置向外發出超聲波,到通過接收器收到傳送過來的超聲波時的時間來測量距離。超聲波雷達成本低,在短距離測量中具有優勢,且精度高,非常適合應用於泊車系統。但它的測量距離有限,也很容易受到外界環境的影響。

車載攝像頭是ADAS系統的主要視覺感測器,是最為成熟的車載感測器之一。借鏡頭採集影象之後,攝像頭內的感光元件電路及控制項對影象進行處理並轉化為電腦可以處理的數字子女好,從而實現對車輛周邊路況的感知。

而公釐波雷達,正是ADAS系統核心感測器。

其中,77GHz汽車雷達系統具有廣闊的前景。其巨大優勢是:高精度以及從短距離到長距離的出色可量測性,能夠實現一系列的駕駛員輔助功能。

但是相應的,它的技術複雜性也很高。而24GHz汽車雷達,則以其易用性彌補了這一缺陷,在此前提下,它也能實現諸如自動制動輔助或盲點檢測等廣泛需求的功能。

在智慧型駕駛、無人駕駛的浪潮之下,汽車電子化、智慧型化的水平將不斷提公升,而作為「汽車神經元」和「眼睛」的感測器也將不斷發展,在未來,多感測器融合將是一種必然的趨勢。

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2樓:

和自動駕駛有關的感測器

外部環境感知,攝像頭(單目、雙目甚至多目)、公釐波雷達、雷射雷達(現在主要是機械旋轉,將來有半固態、固態雷射雷達等,亦或出現Thz雷達)、慣性導航陀螺儀(機械、MEMS較多,將來有望光纖式)、紅外感測器(用的不多,奧迪之前使用過,主要在歐洲探測大型動物)。

車內人員感知,駕駛員監控攝像系統(DMS)、語音識別感測器。此外,將來可能有應用結構光、tof技術的主動光成像裝置,對面部、手勢等實現三維感知,獲取眼球運動、情感狀態以外的內容,如健康狀態。

此外,還有轉角感測器、加速度感測器等輔助自動駕駛判斷的器件。

3樓:時間規劃局

這是我所想到的,隨便列舉的,供參考:

1 動力方面:轉速感測器,檔位感測器,胎壓感測器,電流感測器,電機位置感測器,電池管理需要的電壓、功率、溫度、震動感測器,加速度感測器等;

2 智慧型網聯方面:紅外感測器,指紋感測器,電磁感測器,雨量感測器,光線感測器,視網膜感測器等;

3 自動駕駛方面:加速度計,地磁感測器,陀螺感測器,雷射雷達感測器,公釐波雷達感測器,CCD感測器,GPS/BEIDOU導航感測;

4 車身控制方面:傾角感測器,車道偏移感測器,ESP感測器,ABS感測器;

5 人車互動方面:溫濕度感測器,氧濃度感測器,PM感測器,氣體感測器,雜訊檢測器,座椅安全感測器,氣囊感測器,車門開閉感測器,後備箱開閉感測器,車窗位置感測器,雨刮位置感測器,天窗位置/開度感測器等

智慧型網聯汽車匯流排發展趨勢將會是怎樣?

行行查 從2010年以車載資訊娛樂服務為核心的 車聯網 概念的萌芽,到2016年以行車安全為核心的智慧型網聯技術路線的提出,再到2017年LTE V2X標準的確定開啟商業化程序,從2020年開始5G逐步替代LTE實現更高階別的自動駕駛,至今,智慧型網聯汽車產業經歷了10年摸索,以V2X為核心基礎實現...

智慧型網聯成為焦點,汽車智慧型化也紛紛由概念轉入實際應用,目前哪些創新理念會給汽車行業帶來不一樣的體驗呢?

隨庸 EXEED 星途 曾經汽車對於消費者而言僅僅是交通工具,方便了人們的生活。但隨著人們生活水平的不斷提公升,僅限於提供交通服務已經不能滿足大眾的需求,只有滿足消費者的需求才能在競爭激烈的汽車消費市場中獲得更長遠的發展。 等花開 樓上所提的亮點當然不容忽視,但是作為普通消費者來說,最基本的需求就是...

什麼是智慧型網聯汽車,說說它的定義 發展以及其他方面的知識?

WEYSUV 我想用最簡單的例子,給大家舉例智慧型網聯汽車的最終形態。所以我不會提及什麼技術詞彙,本題下的其他答主,說的夠多了。看過 鋼鐵俠3 對嗎?在 鋼鐵俠3 電影裡面,史塔克通過賈維斯控制幾十個各類鋼鐵俠盔甲,而這些盔甲可以根據程式進行一定程度的自主探測和攻擊行為。這就是未來的智慧型網聯汽車。...