電動汽車如何實現勻速行駛?

時間 2021-05-30 00:18:36

1樓:szyyy

實現勻速行駛時,主要就是實現驅動力和阻力一致。

VCU會提前標定乙個油門踏板Map,不同的油門踏板開度和速度,對應乙個扭矩值;

100%油門踏板開度時,對應的就是電機的最大外特性曲線(也跟電池包的輸出功率有關)。

全油門加速時,VCU會要求輸出最大的驅動力,一直加速到驅動力小於阻力;

半油門或小油門時,VCU要求的扭矩就會相應減小(根據提前標定好的扭矩,盡量使電機扭矩執行在電機高效區,提高續航里程),駕駛員會根據速度的快慢,調節油門踏板使車輛盡量勻速。

想要勻速行駛,就要控制油門踏板的開度,盡量使驅動力等於阻力(主要是滾阻和風阻,在坡度還有坡阻)。

另外,使用ACC定速巡航勻速行駛時,VCU應該會使用PID控制(引數應該也是提前標定好的),使用者設定乙個車速,VCU會根據目標轉速和實際轉速的差值,不斷調整輸出扭矩值,使得這個差值接近0,得到使用者想獲得的速度。

起步蠕行應該也是這樣的,會有個蠕行的目標速度,VCU會先輸出乙個扭矩(應該也是提前標定的),如果速度沒達到(比如有個坡),PID調節就會起作用,增大扭矩值;等實際速度達到目標速度時,就會減小扭矩值,然後到達乙個平衡,使轉速穩定。

電動汽車的扭矩控制模式,根據踏板的開度,得出扭矩參考值,然後電機一直加速直至牽引力和阻力相等嗎?

2樓:風隨流水

題主理解上有乙個誤區,這裡的扭矩恆定或者功率恆定都是只最大值,就是說最大扭矩或者最大功率基本保持不變。

但是,平時開車的時候很少用到最大扭矩和最大功率,在最大範圍內,想用多少是自己踩油門調節的,所以具體想怎麼勻速,自己控制囉。

3樓:shiyigekeren

有定速導航嗎?你的車是否有這個功能?好多時候路況是不具備迅速行駛條件的,還是安全第一吧。勻速續航只是乙個技術上的表達,不能只為了達到很遠的續航。

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