1樓：世羽
外行看熱鬧，內行看門道。
這句話什麼意思呢？不是這一行的人在看待乙個他不懂的事物的時候，往往要麼就會覺得這東西特別高大上，很神奇。要麼就覺得這東西沒啥大不了的，也就那樣。
是這一行的人員往往就會在思考：這東西既然可以用來幹這個，那麼拿去幹別的應該也可以。它裡面的結構應該是什麼什麼樣子。
驅動的軟體演算法不錯，不過還有提公升的空間。諸如此模擬較根本的問題。換句話說外行大多數只看了個外表，或者只理解了表象和表象之下淺淺的一層。
而內行則通過外表剖析和推斷出了內在以及潛在的東西。
我雖然不是無人機愛好者，但作為一名自動化工程師來說。多旋翼無人機在控制和驅動上的核心和難點就是讓其保持穩定和自動修正在效能允許範圍之內的干擾。其次我們在考慮其他因素。
確實，在現在工業化生產出來的產品，乙個批次的效能都不會差多少因此強制讓旋翼保持轉速相同就能讓它飛起來的說法是沒有什麼錯的。可問題在於…你怎麼讓它保持穩定？總不能一陣微弱到感覺不到的風吹過來，咱的飛機就直接拍地上了吧。
你有沒有考慮過這個問題？我想大概沒有，如果考慮過它是如何抵抗干擾的，那麼你也不會在這像大家提問了。
說白了這就是乙個閉環控制的過程：採集》計算》輸出》再採集
感測器測量到的資料，傳輸給mcu計算得到資料，mcu得出的資料再來修正電機的引數。就這麼簡單，事實上懂得了其中的PID演算法的奧秘哪怕是給你隨便從樹上掰兩根樹枝，你也可以讓他上天。
所以說，當乙個外行覺得你的東西沒啥技術含量時，你大可不必反駁他，因為他大概率要麼真不懂，要麼就是真懂故意裝不懂，然後會用自己豐富的經驗打敗你。這兩種人，一種估計這輩子都不會和這方面打交道，要麼就是行業裡的大拿。你若是和他爭論起來，吃虧的只能是你。
但是如果是同行在故意貶低你，要麼他是有偏見，要麼就是在開玩笑。
2樓：自由乙份子
他說的沒錯，本來就沒什麼技術含量，上面那些人乙個比乙個反駁的溜，但卻忽略了乙個基本事實，你們都是愛好者，卻把自己當成了開發者。
那名律師也是從事實角度出發的，他肯定已經了解到了你的飛控、電機、遙控器、接收機、舵機、電調、所有零件統統都是買來的，所以才會出此言論。
只不過你們聽著刺耳，而那個律師對人對事缺乏敬畏，一不會說話，二不懂尊重別人的愛好。
3樓：為何東風
想了一下，原回答還是根據無人機知識來講了。
你就問他，憲法不就那麼厚一本嘛，你咋不全會背呢？
以下是原回答
很簡單就問他一架起飛全重7公斤的八軸無人機，使用4114 KV400的電機，配上1555的螺旋槳，需要多大的轉速能使飛機飛起來？
4樓：閉月
不然呢？有什麼技術含量？加個照相機？
飛控硬體和軟體設計可能有點難度，但是F3F4什麼的不是才幾十塊錢嗎？這年頭玩個四軸還有人要自己設計飛控的？
要是你能把飛控原始碼摸清了，甚至能自己寫，板子自己出圖自己焊，你也不至於來這問這問題啊
5樓：
對於多軸的原理來說，這是句實話。因為只是讓多軸能飛的話，只需要非常常見的控制演算法即可實現。
而對於多軸的其他子系統來說，沒什麼技術含量就不成立了。當然結合上下文來看，你的朋友只是對多軸的飛行原理進行評價，從這點來看這句話是對的。
如果你覺得難受，你可以將注意力轉移到多軸具有技術含量的其他子系統上去，因為上面的裝置才是真正做事的，而多軸是將這些裝置送到它們能發揮它們的作用的地方去。
6樓：wleagle
不是很簡單嗎？他表達了乙個充分條件，但是這個充分條件不成立。首先，如果這四個旋翼轉速相同但很低，無人機飛不起來。
然後，如果旋翼一致，公升力相同，無氣流干擾，那麼當無人機重心不在公升力中心，無人機就無法保持平穩。還有，如果四旋翼旋轉方向不對稱，無人機會不停旋轉。
7樓：每天200行
無人機愛好者來答一波。我難受的是我家住在機場NFZ裡面，其他人這麼說我沒啥難受的，題主自己要注意抗壓啊，沒必要過於保護自己。
8樓：
覺得你有點妄為無人機愛好者的名號了，他的說法表面他沒有基本的電子和物理知識，從他的結論稍微深入一點就能反駁。
從原理上來說，無人機就是多個螺旋槳轉速相同就能飛起來。那麼
1：如何控制4個甚至6個8個螺旋槳轉速相通？
2：假如保證電機的電壓電流一致，但不可能保證多個電機內阻一致，表顯出來的就是轉速不同，如何解決？
3：假如保證電壓電流電阻一致，電機和槳葉會有磨損，如何保證部分磨損的情況下公升力一致？
假如以上都能解決，現在可以懸停了。但是空氣是流體，如何解決外力作用下無人機的準確懸停？
假如在風中也能懸停了，現在想讓無人機前進後退，怎麼辦？無人機移動過程中如何同時處理公升力變化帶來的姿態變化？
你看，完全不涉及多高深的內容，多問幾個為什麼就好了。
9樓：紙鹿
這種人，你稍微問一點深一些的技術問題就能問到他啞口無言了。
比如如何才能讓四個旋翼轉速相同。如何才能讓飛機保持水平。如何讓飛機飛到特定位置。
你有什麼好難受的？
明明你可以讓他為自己的無知感到羞愧，你卻不這麼做，你是很善良？
10樓：木木
你可以回覆他，無知者無畏！然後跟他說:對啊，就是特別簡單！
同樣是四個支撐點的四肢爬行動物從不會移動到靈活運用也就幾天的事！人類學習爬行和走路也沒用多久，也就幾個月的事；人類能飛行到現在也就幾百年的事；旋翼機飛行也就這幾年才大量出現，之前一直處於開發狀態！
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