無人機有哪些關鍵技術?

時間 2021-05-06 15:54:31

1樓:love7ming

主要有五項關鍵技術。分別是機體結構設計技術,集體材料技術,飛行控制技術無線通訊遙控技術,無線影象回傳技術,在黑龍江中德學校都能學到。

2樓:搞機愛好者

1. 晶元

2. 慣性感測器

3. WIFI燈無限通訊

4. 電池

5. 雲台:安裝、固定攝像機的支撐裝置

6. 飛機機體:包括螺旋槳、電機馬達、機體外殼

7. 相機等:包括 4K 高畫素攝像頭等

無人機系統主要由三部分組成,分別為飛行器平台、控制站與通訊鏈路。 飛行器平台:包括飛行機體結構、動力系統、飛控系統、導航系統、電氣系統、通訊系統; 控制站:

包括顯示系統、操縱系統; 通訊鏈路:包括機載通訊與地面通訊。

a. 視覺技術——雙目機器視覺技術/紅外雷射視覺/超聲波探測

b. 定點懸停技術——GPS/IMU組合定位、超聲波輔助定高、基於影象的光流定位技術

c. 跟蹤拍攝技術——GPS跟蹤/影象跟蹤

d. 自主避障技術——基於超聲波探測的避障、技術雷射雷達的避障技術/ Realsense單目+結構光探測避障

e. 無人機影象傳輸技術:可拆分為無人機 + 航拍兩個點來看

影像拍攝技術:即成像以及影象處理技術;比如畫素數、光圈大小等,但是攝像頭模組上影響成像質量的引數還有許多:單個畫素尺寸、感測器技術、鏡片組技術、ISP技術等。

無人機平台技術:主要指為航拍提供穩定的航拍環境的機身控制技術

f. 電子穩像技術——電子穩像技術是在不借助機械裝置的前提下,通過感測器,感受機體運動,從而在顯示畫面上對影象進行剪裁、拼接的修正

g. 雲台技術——抑制機身的主動傾側、被動干擾等影響航拍效果的擾動起到了重大作用

漫談無人機及其關鍵技術(民用類)一_技術_技術_全球無人機網

漫談無人機及其關鍵技術(民用類)二_技術_技術_全球無人機網

3樓:

給你幾個鏈結,你看看就行,我不發表什麼看法!

無人機獲FAA例外許可:可在人群上空飛行

給無人機裝上聰明的「大腦」

詳細解讀繫留無人機的幾個核心技術難題

4樓:閆好博

飛控,飛機結構,電池,圖傳,遙控大概就這些。大疆之所以厲害,是因為產品的綜合實力強。我不相信大疆的電池是最好的,悟的設計是最完美的。

5樓:風火驚亂

所有的控制系統的運作,在於資料的收集、傳輸、處理和執行。具體到無人機,關鍵技術在於感測器(各種引數的採集)、通訊(資料傳輸)、飛控演算法(資料處理)以及執行資料指令的器件(對於無人機而言主要是各種電機)。

6樓:飛翔

個人感覺從UAS進入融合空域的角度,現在最大的問題集中在C2和DAA,也就是命令和控制鏈路以及感知避撞,這是UAS同有人駕駛航空器的本質區別。

7樓:馬先生

GPS定位。

高精度姿態感測器。

自駕系統【精華所在】。

GPS可用於空中定點,失控返航,高度,速度統計等。

姿態感測器主要給自駕系統提供資訊,

大醬能火的原因是人民購買能力提高~~~~~~

無人機有哪些分類?

墨非 國內外無人機相關技術飛速發展,無人機系統種類繁多 用途廣特點鮮明,致使其在尺寸 質量 航程 航時 飛行高度 飛行速度,任務等多方面都有較大差異。由於無人機的多樣性,出於不同的考量會有不同的分類方法 按飛行平台構型分類,無人機可分為固定翼無人機 旋翼無人機 無人飛艇 傘翼無人機 撲翼無人機等。按...

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區塊鏈技術在無人機領域有哪些應用場景?

大概有助於解決無人機集群中部分機體因GPS受干擾或遮蔽引起的定位偏差?各個飛機可以把自己的加速度資料獲得的機身姿態 慣性導航 以及當時的GPS訊號記錄下來,以區塊鏈形式加密之後在乙個機群中相互傳播和驗證。根據機身之間新獲得的GPS位置偏差,和慣性導航之間給出的相互輸出,可以鑑別出是否有部分GPS受到...