1樓：國辰機械人
國內外AGV有兩種發展模式：第一種是以歐美國家為代表的全自動AGV技術，這類技術追求AGV的自動化，幾乎完全不需要人工的干預，路徑規劃和生產流程複雜多變，能夠運用在幾乎所有的搬運場合。這些AGV功能完善，技術先進；同時為了能夠採用模組化設計，降低設計成本，提高批量生產的標準，歐美的AGV放棄了對外觀造型的追求，採用大部件組裝的形式進行生產；系列產品的覆蓋面廣：
各種驅動模式，各種導引方式，各種移載機構應有盡有，系列產品的載重量可從50kg到60000kg（60噸）。
第二種是以日本為代表的簡易型AGV技術，該技術追求的是簡單實用，極力讓使用者在最短的時間內收回投資成本，這類AGV在日本和台灣企業應用十分廣泛，從數量上看，日本生產的大多數AGV屬於此類產品。該類產品完全結合簡單的生產應用場合（單一的路徑，固定的流程），AGV只是用來進行搬運，並不刻意強調AGV的自動裝卸功能，在導引方面，多數只採用簡易的磁帶導引方式。
2樓：小白
agv定位，導航，車載邏輯開發，排程這幾大塊，另外車體部分還有電池soc，車體精度，多車一致性，車體穩定性等等，對於工業機械人來說，好的工業設計也是必不可少的。
3樓：曾志偉
1.定位和導航的高精度，5mm以內
單車多車一致性、克服連續長時間執行對車執行精度的影響2.交通管制和動態路徑規劃
3.穩定的rpc通訊技術
4.靈活的可配置的車載軟體結構底盤驅動預留引數5.大數量agv的排程效率問題
6.靈活通用可組態實行不同行業專案的排程層軟體草稿。。待補充
4樓：張敏
中國「AGV」的發展起步較晚，中國「AGV」走過了一段波折崎嶇的道路。目前中國的「AGV」行業非常活躍，國內一些企業的技術已經接近國際水平，甚至走在世界技術的前沿，在工廠、物流業獲得廣泛的運用，「AGV」先進技術的行業將蘊含著巨大的商機。
AGV作為單體，目前的技術是很成熟了，但整合到公司內部的系統，並運用到具體的場景，還有很長的路要走。目前要形成市場銷售還要有系統解決方案；正在研發和投入市場運用的智慧型倉儲物流系統未來將創造巨大的市場。（AGV凌鳥智慧型編）
5樓：一葉
AGV作為自動化物流裝備水平最高的產品，它的應用領域範圍很廣泛。國內AGV市場這兩年有了較快速的發展，導航演算法、感測器、排程系統這些差距都在逐漸縮小，而穩定性這方面經過產品不斷迭代、技術不斷也有所進步。
6樓：張學鵬
很多公司的AGV太過笨重，鉛酸電池太佔體積，鎳鎘電池未普及，但捨得花錢這都不算問題。上位機系統的優化和穩定性是個大問題。現在運載機械人的成本太高，導致尚不能完全替代人力，當然這也跟我過國勞動力太便宜有關，一條流水線動則就上千萬，小公司根本負擔不起。
7樓：
最重要卻最容易被忽視的一點：
穩定性。
國內AGV市場這兩年有了較快速的發展，導航演算法、感測器、排程系統這些差距都在逐漸縮小，而穩定性這方面還需要產品不斷迭代、技術不斷沉澱才可以有所進步。這也是為什麼kiva system可以賣30w一台，而國內廠家只能賣10w左右的重要原因。
8樓：
想針對 @王依依的答案發表下自己的看法。
對於核心感測器這點，目前國內確實還沒有比肩sick等國外雷射感測器的廠商，但是並不代表國內沒有做出來，對於精度要求不是很高的，用國內的也沒有問題。對於SLAM演算法這塊，其實應用已經比較廣泛了，很多服務機械人都是用的SLAM演算法來導航。沒有大範圍應用到AGV上的原因主要是精度問題，而且據我所知，現在國內和國外已經都有符合AGV使用精度的SLAM導航產品了。
9樓：
驅動系統國內都可以解決；電池技術也隨著電動汽車用電池的行業的發展續航和成本也會解決；
但是最和諧的導航SLAM演算法的解決，關鍵核心感測器比如SICK的雷射導航感測器國內沒有能做出來的。
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