1樓：放牛的星星
智慧型PID調節器引數選擇的方法很多，例如試湊法、臨界比例度法、擴充臨界比例度法等。但是，對於智慧型PID調節器的PID控制而言，引數的選擇始終是一件非常繁瑣的工作，需要經過不斷的調整才能得到較為滿意的控制效果。依據經驗，一般智慧型PID調節器的PID引數確定的步驟如下：
1.確定比例係數Kp
確定比例係數Kp時，首先去掉PID的積分項和微分項，可以令Ti=0、Td=0，使之成為純比例調節。輸入設定為系統允許輸出zui大值的60%～70%，比例係數Kp由0開始逐漸增大，直至系統出現振盪；再反過來，從此時的比例係數Kp逐漸減小，直至系統振盪消失。記錄此時的比例係數Kp，設定PID的比例係數Kp為當前值的60%～70%。
經濟型三位顯示模糊PID溫控器
2.確定積分時間常數Ti
比例係數Kp確定之後，設定乙個較大的積分時間常數Ti，然後逐漸減小Ti，直至系統出現振盪，然後再反過來，逐漸增大Ti，直至系統振盪消失。記錄此時的Ti，設定智慧型PID調節器PID的積分時間常數Ti為當前值的150%～180%。
導軌式模糊PID溫控器
3.確定微分時間常數Td
微分時間常數Td一般不用設定，為0即可，此時PID調節轉換為PI調節。如果需要設定，則與確定Kp的方法相同，取不振盪時其值的30%。
導軌式模糊PID溫控器
4.系統空載、帶載聯調
對智慧型PID調節器PID引數進行微調，直到滿足效能要求。
壁掛式模糊PID溫控器
想念佛，具體要怎麼唸才好，才有用呢？
隨佛願 印光大師於 復又真師覺三居士書 中言 念佛之人，當恭敬至誠，字字句句，心裡念得清清楚楚，口裡念得清清楚楚。果能如是，縱不能完全了無妄念，然亦不至過甚。多有只圖快圖多，隨口滑讀，故無效也。若能攝心，方可謂為真念佛人。大勢至菩薩，以如子憶母為喻。子心中只念其母，其餘之境，皆非己心中事，故能感應道...
軟體測試轉正述職具體要怎麼描述？
linuxer 軟體測試轉正一般不要測試本人做太多的動作，你只需要表現好做好你的本職工作，大概提出轉正申請，組長，經理會後續跟進的你的轉正的，一般會找你進行一次談話，大概內容就是入職以來的這段時間的表現，是否有發展肯定自己價值的地方，以及後續好好表現。以上大概就是個人的一些看法。 測試之心 這個主要...
電子合同具體要怎麼籤 怎麼才能確認是本人籤的呢
電子合同的簽訂分為兩部分，一是主動提供電子合同的一方 多為乙方 一是接收電子合同需要簽署並回傳的另一方 多為甲方 有多方的參照後者。電子合同涉及到合同的加密技術 電子簽名的技術，尤其是要保障其證據的基本效力，所以多採用第三方提供的電子合同服務，鮮有能夠自主開發技術的。電子合同服務一般由合同發起方採購...