1樓：
1、純自航問題
數學模型就是阻力與推力平衡，得到速度。解決此問題需要了解螺旋槳水動力學，船舶阻力，船槳干擾。對於高速船或限制航道航行，要考慮船體姿態變化。
2、操縱問題
對於自航操縱問題，數學模型是舵力形成的力矩與船體轉向的水動力力矩平衡，得到恆定角速度。或者牛二律：舵力的力矩使船體產生恆定角加速度轉向。
解決此問題需要了解船舶操縱學，船舶操縱水動力，操舵響應方程。
對於約束操縱問題，數學模型是牛二律：由船體的加速度/角加速度的改變推算船舶操縱水動力。
Abkowitz模型：Abkowitz, M. A.
(1964). Lectures on Ship Hydrodynamics - Steering and Maneuverability. Technical Report Hy-5.
Hydro- and Aerodynamic』s Laboratory. Lyngby, Denmark
MMG模型 DOI: 10.1007/s00773-014-0293-y
3、耐波問題
數學模型是牛二律：船舶受到的波浪力引起船體的加速運動或角加速運動。
解決此問題需要了解波浪理論，船舶運動理論。
純橫搖運動模型 （線性、非線性）
三自由度運動模型 （橫搖、縱搖、垂盪）
六自由度運動模型
頻域/時域模型
4、自航-耐波耦合模型
波浪增阻、推進器在波浪中的效率、甲板上浪/螺旋槳出水。
5、操縱-耐波耦合模型
這是個前沿問題，比較著名的有Skejic雙尺度模型
數學知識：
-線性代數，偏微分方程，復變函式，運動學、概率與統計、高等數學（每一章都會用）
-數學物理方法（做勢流理論）、數值計算方法（做CFD或時域求解）、控制理論（航跡控制、橫搖縱搖控制）、非線性振動（做非線性運動），優化方法/機器學習（做操縱性）
現代船舶如何下水？
角鬥士的花 說實話，我只能介紹我最熟的一種就是氣囊下水。因為我們是生產船用下水氣囊 魯航 三十多年的下水經驗看了好多成功的不成功的案例。最有條件的用是船塢，先建造乙個池子，船建起來以後再開閘讓水進來，把船浮起來。還有造船廠用滑軌，先鋪軌道在滑軌上造船，然後滑下去，這個對地面要求都很高。後來就出現橡膠...
船舶 軍工系統的科研院所待遇如何？
小潛艇 鐵飯碗唄，現在不是90年代，不是那個搞飛彈的不如賣茶葉蛋的時代。所以肯定是餓不死了，但指著這種行業像馬雲這類傷人那麼賺錢，或者明星演員那麼風光也是不可能的。 百無一用 不同研究所待遇差別挺大的，在北京效益好一些的所待遇還可以，比上不足比下有餘，想發財還是不要進去了，多數可以提供乙個潛心學習提...
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