1樓：
柔性材料, 的意思不是材料柔軟.
而是材料抗剪下疲勞強度, 很強.
柔輪是剛度低, 難點不是40Cr的鋼, 而是熱處理的工藝, 和機加工的精度, 然後就是誰能用更低的成本, 更簡單的裝置, 將以上精度做出來.
2樓：高山無言
40CrNiMoA，這是最合適的材料，無論是國內還是國外的諧波減速器廠商都是用這材料。雖然是同樣的材料，但國外的比國內的雜質要少些，所以國外的材料會更好。材料的差異影響不算大，熱處理的不同影響才叫大。
柔輪長時間承受高頻交變應力，對疲勞強度要求不是一般高。所以它的熱處理工序很多，處理很細緻，否則難以達到理想狀況。關於它的熱處理資料很少。
主要靠自己摸索積累經驗。
3樓：華山小書童
常用40Cr合金鋼
主要有40CrMoNiA,40CrA，30CrMoNiA,38Cr2Mo2VA,前面兩個最為常用。
熱處理方式為淬火+高溫回火，硬度在32-36HRC區間，屈服強度950MPa左右。
柔輪破損是由於拉·彎為主的低應力高迴圈疲勞導致，國內這方面主要在做齒形優化和潤滑優化。
減速器行星結構裡面的減速比，為什麼是內齒圈和太陽輪齒數的比值 1啊？這個 1怎麼來的啊？
萬般皆下品 因為w中 w太陽 r w內齒圈 R R r 所得w中是 w太陽和 w內齒圈的加權平均數，權重分別為r和R所以為了追求更低的w中，即高傳動比。就是讓R r,然後w內齒圈足夠小，小到為0 也就不轉了。你再把w內齒圈 0帶入到原來那個式子裡面，就變成了w中 w太陽 r R r 傳動比推導一下這...
齒輪減速器 上箱蓋為什麼用曲面二不用平面 就如整個箱體做成紙箱類的方方正正的，是為了節省材料麼
CG 根仔 前面兩個回答，多少有點那啥了 因為這種減速器上機蓋全部為鑄造的，鑄造就需要考慮鑄模型腔的造型。主要考慮減少鑄造缺陷，其次是容易澆鑄 這裡的造型設計成這樣，最主要的還是防止氣孔 所以不是方方正正的 和縮孔 傾斜曲面在澆鑄時有效利用了重力作用使得金屬液充滿型腔 說節省材料也可以，鑄鐵材料能值...
懂法律的朋友，想問問中公教育這種強制辭退的行為犯法嗎？
辭退談判時的錄音 公司書面的解除勞動合同通知書，二選一，不然都沒用，舉報不了，走不了法律途徑，網上搜的，遇到這樣的情況，大多建議這樣做 估計這個帖子會沒了的，還是微博見才能讓更多人知道，建議也弄微博，事情只有到了微博熱搜才會被重視和得到維權，會哭孩子才有奶吃。 3570 作為不怎麼懂法的我，都知道這...