1樓：小心假設
可能談不上最新，但絕對值得參考：
2樓：彤管有煒
卡爾曼濾波種類很多：
線性卡爾曼 ：KF與EKF
非線性卡爾曼：UKF、CKF、QKF與CQKF(cubature quadrature kalman filter)及平方根卡爾曼SRUKF、SRCKF與SRQKF
其它變種：quadratic kalman filter, dual kalman filter, adaptive kalman filter, multi-rate kalman filter, indirect kalman filter等
以上基於部分英文文獻總結，還有其它語言的卡爾曼，每年都有更新。最新的翻資料庫吧
3樓：木弓心
大概流程 KF（EKF）——UKF——QKF——CKF，基於LMMSE框架的主流方法大致如此，新的改進很多是在這些方法上進行改進。
4樓：一沫
不用管最新的是什麼，只需要找最適合的，濾波是一種工具。PID老，但效果好，電控經久不衰。相對的，滑模觀測器好，但是只用在永磁同步電機。如果是搞科研，那建議入深度學習的坑吧。
Kalman Filter 卡爾曼濾波調參的實用方法和經驗有哪些？
豬頭博士後 kf穩態後頻域為低通濾波，從初始狀態到穩態要注意系統的收斂時間。所以調引數是乙個追求平衡的過程，p，q，r都要除錯。p的初值決定了初始增益的大小，可以決定初始收斂速度。r決定了穩態的雜訊，小了初始增益大，但是穩態容易引入雜訊。q小了增益也小，因為這時依賴模型。kf除錯本質上是追求系統的收...
卡爾曼濾波器的目的與意義何在？
桑龍 卡爾曼濾波是一種的遞迴濾波器，就是通過自回歸就能找到解。主要目的 從一系列的不完全及包含雜訊的測量中，估計動態系統的狀態。卡爾曼濾波會根據各測量量在不同時間下的值，考慮各時間下的聯合分布，再產生對未知變數的估計。主要應用 控制系統，訊號處理和及計量經濟學中。主要原因就是簡單好用，1，假設觀測矩...
健康險有很多種嗎，哪種好
小任 健康險是以人的標的來承保，分為重疾險和醫療險 護理保險等。而保障的產品分為 重疾險 醫療險 意外險 壽險。任有才 保險小白入門必讀，萬字科普，最全保險問題整理，投保思路，避坑指南，解決你99 的保險問題 tenderlyq 健康險有四大險種，壽險 重疾險 醫療險 意外險，俗稱 四大金剛 每種有...