兩張影象的光流,I0到I1的光流和I1到I0的光流是什麼關係?

時間 2022-01-02 09:13:04

1樓:錦恢

樓上的朋友回答得很好了,我於此從定義和公式的角度出發來講一下。

答案是:取決於時間維度上影象梯度的計算方法,也就是光流法中 的計算方法。

假設 的計算方法關於時間是對稱的且光流法滿足空間一致性,那麼 到 的光流 和 到 的光流 滿足:

下面我就貼一下我在影象處理這門課上做的presentation的截圖,之前剛好做的稀疏光流法首先我們看一下光流的定義:

所以,在上圖中,各個幀的光流可以用下圖中橘黃色的箭頭表示(笑臉代表我在上一幀所處的位置)

那麼如果將這個過程倒過來,很明顯,如果我們的笑臉所在的位置不變,箭頭都會朝反方向。也就是光流方向取反。

想用數學公式推導顯得異常簡單。此處拿最簡單的Lucas-Kaneda演算法作為例子。此處就不給具體推導了,網上很多。

假設我們的光流為 ,那麼Lucas-Kaneda演算法本質就是在求解乙個線性方程組:

我們記 下上述的線性方程為 , 下上述的線性方程為 。

根據Lucas-Kaneda的空間一致性假設,可以認為 的梯度和 的梯度近似相同,也就是可以認為 ;假設我們計算 只在 和 中計算,那麼很明顯 ,所以我們有:

這下很明顯了,在 列滿秩(角點區域)時,。

最後貼一下整個Lucas-Kaneda的計算流程:

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