如何理解 時間常數(time constant) 這個概念?

時間 2021-05-05 19:00:59

1樓:劉添億

一些過程需要耗費時間,所以要有乙個引數描述耗費的時間。

然而乙個過程的結束時間是不容易找準的,因為很多過程是漸近的。一尺之棰日取其半萬世不竭。所以要有一種方法描述漸進過程的耗時,這就是時間常數。

2樓:三帶一

一、出一道數學題,請看下面這個微分方程,其中a,b,K均為常數。

這是乙個非齊次微分方程

翻開高數書,找到微分方程這節,上面介紹了常數變易法,容易求得,上面這個微分方程的通解為,(C為任意常數),其中是 (齊次方程)的通解,而 是 這個非齊次方程(其實就是原方程)的乙個特解。

注,上面這個微分方程的通解是運用純數學方法來做的,現在還沒有賦予物理意義。

現在我們開始增加乙個約束條件,令a,b都是正數,或者a,b都是負數

那麼,你可以發現,當 時, ,y恰好取到 這個特解。

緊接著,我們再增加乙個約束條件y(0)=0,代入 ,可以解得

這樣一來,這個微分方程就有了唯一的解:

注意,這兩個約束條件對K的正負沒有約束

現在我們腦洞大開,試想一下,t=0時,y=0。而當t=無窮時,y=K/b。

當t等於何值時,y=(1-1/e)*(K/b),即0.632倍的K/b呢?

立馬開算,y=

解得 好了,現在開始賦予物理意義

以下加黑斜體,是這個系統的概述。

其實這是乙個系統,激勵是K,K是乙個常數,t是時間,激勵從t=0時刻開始給,響應是y

這個系統的微分方程為 其中a,b均為正數或均為負數,K可正可負(不妨把a,b都弄成正的,多方便)

而且這個系統,一開始的時候y=0,即y(0)=0,即初始狀態響應為零(俗稱零狀態響應)

下面開始從t=0開始研究這個系統

這個系統初始狀態,t=0時,y=0

經過乙個時間常數 ,即t=a/b時,y=(1-1/e)*(K/b)=0.632倍的K/b,即0.632倍的終態,想想都快成功了,多爽!(時間常數的推導,見上文)

經過無窮多的時間, 時,響應y達到終態K/b

其實差不多經過5個 ,就可以認為y達到終態K/b了。

二、要是 的K=0呢

那豈不就變成了

這個微分方程的通解變成了 (C為任意常數)

以下加黑斜體,是該系統的描述

其中a,b均為正數或均為負數(不妨把a,b都化為正數)

當你帶入t=0時,你會發現y(0)=C,這個系統的初始狀態y=C,而不一定y=0(這個系統存在初始狀態)

激勵K=0,t是時間,激勵從t=0時刻開始給,響應是y(這個系統是零輸入響應)

下面開始從t=0開始研究這個系統

這個系統初始狀態,t=0時,y=C

經過乙個時間常數 ,即t=a/b時,y=(1/e)*C=0.368倍的C,即0.368倍的初始狀態(已經衰減了一大半了)

經過無窮多的時間,y衰減到0,達到終態。

其實經過5個時間常數,就差不多達到了終態0了。

綜上所述,第乙個是零狀態響應,激勵為K;y從0開始增長,最終到K/b

第二個是零輸入響應,激勵為0;y從C開始衰減,最終到0

這兩個響應的共同點,是時間常數都是τ=a/b。而且為了保證τ為正,所以這兩個響應的微分方程,a,b都是正數(a,b都是負數的,可以化為正數)

但凡符合上述兩個微分方程的,都可以有時間常數這個概念。

3樓:不足為外人道也

如果從微觀結構入手,應用領域不同,理解的角度會有很多種。

但若是直接從外在巨集觀表現來看,我覺得時間常數可以等同於慣性,廣義的慣性——即維持當前狀態的能力,或者說抵抗變化的能力。

牛頓第二定律用質量來表現慣性——即抵抗速度變化的能力。可以認為時間常數和質量是從不同角度來描述慣性的,二者可以相互轉化,當然這個轉化不是線性的。其實我覺得放在更高一層的角度來講,時間常數比質量更具有普適意義,不過牛頓第二定律的物件是巨集觀物體運動,f=ma這個式子能直接描述物理規律的本質,有更直觀的物理意義

慣性英文是inertia,它還有個意思是惰性,我覺得非常有道理。前面回答中有人給出一階慣性環節的階躍響應曲線,可以這樣理解:如果是比例環節,響應很痛快瞬間就達到了目標值,而這個慣性環節非得一點一點地慢吞吞公升上去,這系統就很「懶惰」,或者說「磨蹭」,和人懶是乙個道理。

這個響應的慢吞吞,換個更專業的叫法叫做「滯後」。不過要注意區分因慣性造成的滯後和純粹因延遲造成的滯後:

因慣性造成的滯後,響應得雖然慢,但是並沒有不響應,輸入一旦有任何變化輸出還是會立即跟著變化,只不過變化的程度可能跟不上輸入而已——即對輸入產生響應是瞬時的,但響應跟上輸入則是緩慢的。而純粹延遲「滯後」則是輸入來了,但一開始輸出連動都不動,一定要等到時間t過後才開始響應,這就不是「磨蹭」了,這叫「拖延」,這可不是乙個意思哦~

4樓:Patrick Zhang

這個問題有意思。

時間常數和時間週期,這兩個概念在自然科學中比比皆是。

時間週期:又稱時間迴圈週期。它是自然界的一種規律,可以說大到宇宙小至草木,無一不受時間迴圈的支配。

時間常數:表示某物態過渡反應時間過程的常數。具體來說,我們將某按指數規律衰變的量,將其幅值衰變為1/e倍時所對應的時間,定義為該過程時間常數的基本值。

我們來看第乙個例子:

例如我這會兒使用的筆記本,它已經工作了數個小時了。現在我把筆記本關機,我們會發現筆記本的表面溫度不斷地下降,剛開始較快,後來逐漸變慢,最後筆記本的表面溫度與環境溫度等同。

在這裡,就有降溫過程的時間常數存在。至於公升溫,也有時間常數,並且與降溫過程的時間常數相同。

根據能量平衡原則,我們知道當一段導線流過電流後,電流對導線產生的熱量Q分成Q1和Q2兩個部分,Q1用於提高導線自身的溫度,Q2則用於散熱。

我們設發熱功率是P,於是導線在dt時間內產生損耗熱量Q當然就是Pdt。

我們設導線的質量為m,它的比熱容是c,導線的溫公升(即現時溫度與前段溫度之差)為dτ,則在dt時間內導體公升溫所消耗的熱量Q1是mcdτ。

我們知道,導體的散熱途徑有熱輻射、熱對流和熱傳導,我們用導體的綜合散熱係數Kt來等效這三種散熱途徑,我們再設導體的散熱面積是A,溫公升(即環境溫度與導體表面溫度之差)是τ,於是在dt時間內,導體散熱消耗的熱量Q2是KtAτdt。

於是在導體非穩定發熱狀態(指公升溫過程和散熱過程)下,我們就得到如下熱平衡方程式:

,我們把這個式子叫做式1

我們對上式求解,得到如下表示式:

,我們把這個式子叫做式2

式2中,T就是時間常數,它的表示式為: 。我們來看看T的單位是什麼:

注意:時間常數的單位出現了,它就是秒!

我們把式2中的時間t取零值,由此求得 ,將它代入到式2中,得到最終式,如下:

,我們把它叫做式3。

式3的影象是什麼樣的?我們看下圖:

圖1:公升溫的曲線和時間常數

在這裡,我們把τw叫做穩定溫公升。同時,我們看到,當時間到達4T時,公升溫過程基本結束。

那麼降溫過程又如何?正好與曲線1相反。

現在,我們來看乙個重要推論:

當時間t趨於無窮大時,溫公升到達穩定值P/AKt,也即: ,我們把它寫成:

,式4式4有乙個偉大的名字,叫做牛頓散熱公式,它是牛頓首先推導出來的!

圖2:牛頓散熱公式

對於導線,我們知道 ,我們把它代入到牛頓散熱公式中,可以推得許多有趣的結論。限於篇幅,這裡不做詳解。

那麼從導線的溫公升出發,我們能得到什麼有用的知識?當然有。

電器,包括開關電器和家用電器,還有各種用電裝置,例如內含電動機的機械裝置等等,甚至連我們的手機都可以算上,這些電器和用電裝置的公升溫和降溫過程與導線是類似的,也存在時間常數。

我們已經知道,當導線的通電時間長於4倍時間常數(4T)後,導線的溫公升就穩定了。這個結論對於用電裝置來說,也是一樣的。不同的是,用電裝置對應的是工作制。

工作制有四種,包括8小時工作制、長期工作制、短時工作制和反覆短時週期工作制。8小時工作制與長期工作制差不多,我們把它們合併為長期工作制。

長期工作制:用電裝置的公升溫過程時間長度超過4倍時間常數T,它的工作溫度穩定;用電裝置的降溫過程時間長度超過4T,它停電後的溫度能夠回歸到環境溫度。因此,長期工作制下的用電裝置可以用額定功率和額定電流來執行。

短時工作制:用電裝置的公升溫過程時間短於4T,但降溫過程時間長於4T。短時工作制下的用電裝置功率溫度不會很高,而散熱又十分徹底。因此,短時工作制下的用電裝置可以適當地放大功率。

反覆短時週期工作制:用電裝置的公升溫過程時間短於4T,但散熱時間也短於4T。同時,執行和停運反覆周期性地交替執行,用電裝置的溫度越來越高,因而在反覆短時週期工作制下,用電裝置必須降低容量(降容)。

對於家用電器來說,最典型的長期工作制電器有:電冰箱、空調、熱水器等等。最典型的短時工作制電器有:女孩子吹頭髮的烘乾機,還有廚房粉碎機等等。

圖3:這些家用電器的工作制是什麼?

以吹頭髮機為例,它是短時工作制的電器。如果不信,我們把它連續執行1個小時看看,非燒掉不可。可見,吹頭髮機其實是放大容量的。

至於廚房粉碎機,它也是短時工作制的,它的執行時間一般不得超過2分鐘。我們把2分鐘除以4,得到時間常數T為半分鐘。可見,廚房粉碎機的最合適工作時間在1T到3T之間,也即1分半鐘以內。

至於空調和電冰箱,它們是長期工作制下的電器。

現在,我們來看第二個例子,還是與電學有關:

我們手邊有一根鉛絲,打算用它來作保險絲。這根鉛絲的直徑是2公釐,長度是50公釐,20度時的電阻率是 ,綜合散熱係數 ,鉛絲的熔點是327度,又知道它的電阻溫度係數是0.00336/度。

問:若室溫為40度時,這根鉛絲能長期通過的最大電流是多少?若鉛絲的密度 ,比熱容 ,那麼它的時間常數是多少?

我們來看看結果是什麼:

我們由 來計算電流,即:

我們把具體數值代入,得到40度時的最大電流值是:

那麼這個鉛絲的熔斷電流是多少?我們把熔化溫度327度代入電流計算式,解得I約等於15.2A。

我們再來看它的時間常數:

時間常數是48.2秒。所以,當這個鉛絲用作保險絲時,在4T=198.2秒(三分鐘多一些)後,鉛絲的溫度就趨於穩定。

我們發現,時間常數與鉛絲的長度L無關!不管是載流量也好,是時間長度也好,都不受鉛絲長度的影響。

下圖是閘刀開關中的鉛絲(保險絲):

這說明什麼?

第一:時間常數與公升溫和散熱過程有關,是乙個系統參量

第二:時間常數決定了公升溫和散熱的速率,例如保險絲從20度公升溫到40度的平均公升溫速率是20/1928.2=0.1度/秒,散熱平均速率也與此相同。

時間常數,在這裡起到很重要的作用。

我們看第三個例子,乙個有趣的問題:

忘了看哪本書,書中說某地的蜂農們注意到一件事:當地的草本植物花朵繁茂程度存在5年的迴圈週期。為何如此?一位生物學家做了仔細研究。他發現的問題歸結如下:

1)當草本植物開始繁茂時,蜜蜂因為蜜源多了,蜂蜜產量大增,繼而蜂農也發了財。

2)植物茂盛,老鼠也多起來。老鼠以草本植物的根莖為食。由於食物量充足,老鼠的族群得到發展,鼠中國人口劇增。

3)由於老鼠的數量多了,草本植物的數量增長受到抑制,接著就大量減少。蜜蜂因為沒有了蜜源,蜂蜜產量大減,蜂農開始虧本。

4)老鼠的食物少了,老鼠也大量死亡,於是鼠中國人口劇減。草本植物由此得到休養生息,接著又開始繁茂起來。進入新的迴圈。

這本書接著對植物繁茂和衰亡的時間常數做了分析,也對鼠中國人口增減的時間常數也做了分析,並把這兩個時間常數之間的關係做了定量解析,並給出了結論。

限於篇幅和專業,我就不細說這兩個時間常數之間的關係了吧。

為何時間常數總與自然對數的底e扯上關係?

關於時間常數的例子多到無法統計。例如人口增長、經濟危機、電氣參量增減、機械裝置的老化,甚至我們在銀行的存款增長,等等,其中都有時間常數的影子。

設想我們有1元錢,某家銀行給我們的利率為100%,我們把這一元錢存到銀行去,一年後就有2元錢。

如果我們把複利計算在內,並且是半年計息,於是一年後,我們就有 元錢。如果按4個月計息,就會有 元錢。

由此可見,如果在一段時間內增長率為100%,且在這段時間內增長了x次,每次增長的幅值均為1/x,則這段時間內總的增長是 。

現在,我們考慮增長發生的頻率是無窮大,則這段時間內的總的增長為:

e所代表的是名義基礎增長率為1時連續增長的實際增長率,是所有增長中最快的。也因此,我們把e叫做極限增長速度。由此可見,在增長模型中出現e,是一點也不奇怪的。

我們再看本文開頭給出的有關時間常數的定義,其中的一句話是:「我們將某按指數規律衰變的量,將其幅值衰變為1/e倍時所對應的時間,定義為該過程時間常數的基本值」,現在,我們很容易理解這句話的意義了。

最後,我還是用電學的例子來作為結尾吧。我們看R-C電路中電容電壓的變化情況。

我們知道,電容C是電量與電壓之比,也即:C=Q/U。我們還知道,電量Q等於電流與時間的乘積,即Q=it。

我們把它代入到電容表示式中,並且時間用dt來表示,而電壓則用dUc來表示,我們就可以推得流過電容的電流i的表示式為: 。

進一步我們就可以得到,電阻-電容電路中的電容放電表示式,如下:

而電容的充電表示式為:

這裡的U0是電源電壓,且電阻R與電容串聯。電容的放電和充電波形如下:

全文結束。

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