1樓：烏蝠
靜態精度跟動態精度會有蠻大差別的。
馥光智慧型科技做過乙個靜態精度的測試，
測試硬體裝置：
230萬相機、低畸變鏡頭、光源、測試紙。
測試紙上的點從左到右中心間距是30mm，從上到下中心間距為30mm，圖紙通過1：1列印。測試紙為A4紙。21CM*29.7CM。即相機的視野範圍。
以左下角為0點
。可認為是機械手的原點位。
系統經過標定後對各個點進行座標測量。測得的資料如下：
遮擋部分點，所測點基本覆蓋整個平面的各個位置。
優化演算法後，誤差在0.1左右mm。
印表機誤差較大，重新買了標定板之後又測了一下。現在的誤差在0.1mm以內了。相機畫素高些的話，誤差能進一步縮小。
以上是XY軸座標偏差，如果工件與標定板是在同一平面的話是可以通過計算得到座標的。但是相當於多了個引入誤差。至於旋轉補償的話，確定工件中心點是最方便的。
否則機械手就要做位移補償，又多了乙個引入誤差。
最後補個馥光智慧型的內螺紋檢測方案：
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