1樓：深圳季連AIGRAPHX
從廣義的角度來說，機械手或者機械臂也是機械人的乙個種類。但從狹義角度來看，兩者是有區別的。機械手或者機械臂目的比較專一，主要用於抓取物體，一般不能移動，可以是機械人的乙個組成部分；而機械人的部件比較齊全，應用目的一般會也比較廣泛一些，還可以移動。
2樓：騰陽18769822599
碼垛機是碼垛裝置的統稱，它有高位碼垛機、碼垛機械人等，它們都是包裝裝置的後續裝置，它是將已裝入容器的紙箱、袋裝物料按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然後推出，便於叉車運至倉庫儲存。本裝置採用PLC+觸控螢幕控制，實現智慧型化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。
碼垛機其實還有很多人都認為高位碼垛機和碼垛機械人是一種裝置，其實它們還是有區別的，簡單來說，碼垛機械人應該屬於碼垛機的一種，但是碼垛機械人與高位碼垛機相比，兩者差距還是挺明顯的。下面我們可以從這些方面來看看它們兩者之間的區別：
1.從應用範圍來看，碼垛機械人應用範圍廣，包裝袋、包裝箱、編織袋等都可以使用；而高台碼垛機主要用在包裝袋的碼垛生產線上，用於生產線中，相比之下針對性更強。
2.在使用也有差異性，碼垛機械人安裝方面更靈活一些，可以同時碼放幾個規格品種的成品包裝袋，可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。而高台碼垛機只能碼放一種規格和一條輸送線的包裝袋。
3.從碼放效果上看，高台碼垛機有很大的優勢，每小時高速度可以達到1600包，而且垛型整齊美觀，包裝袋不易滑落。若是碼垛機械人的話，單抓手每小時一般可以達到800包，雙手抓手可以達到1000包左右，速度上顯然不及高台碼垛機。
不僅如此，包裝袋位置和姿態不是很準確的話，碼垛機械人容易將帶著抓破。
4.使用壽命使用成本的差別，碼垛機械人的成本要比高台碼垛機的成本要高很多，高台碼垛機比碼垛機械人多十年到幾十年的使用壽命。
另外，高台碼垛機任何地區都可以使用，而碼垛機械人則無法在高原地區使用，但它的簡單靈活性也是高台碼垛機不能比擬的。
3樓：同力搬運機械手
機械人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程式執行，現代的工業機械人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過程式設計來完成各種預期的作業，構造和效能上兼有人和機械手機器各自的優點。他們在工業應用中的區別有：
機械手在工業生產中的應用很是廣泛，大致有以下幾方面：
1、實現單機自動化：各類半自動工具機的自動上下料。
2、組成自動生產線：在單機自動化的基礎上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機連線成自動生產線。
3、特殊工作環境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發等環境採用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業。
機械人以其維護便捷、可靠性高、通用性強的特點廣泛應用於各個領域，尤其式工業應用如食品化工、飲料、冶金、糧食、建材、耐火材料等。可助企業節省人工成本，提高生產效率。機械人結構簡單，採用模組化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；整機採用高效能零部件，穩定性高，故障率低，為整機提供高可靠性，可長時間持續執行生產任務；可根據實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式，滿足單站生產等多種生產方式，可快速實現柔性化生產及後續方案設計公升級。
隨著現代化生產的快速發展，各行各業都已逐步使用了工業機械人，工業自動化的理念已然深入。在各類機械人之中，工業碼垛機械人以其優異特性得到了諸多加工生產企業的青睞。
自動化的公升級過程不是一步到位的，在這中間機械手可以替換人工完成很多動作，從減少人工作為起步的企業更加適合採用機械手來替換現有的人工水平。機械人也分為很多種，針對於大中小型企業根據現場需求都有適用的機械人，機械人的優勢就是靈活，多軸多關節多角度運作，占地面積小，可代替人類在惡劣環境下進行作業。綜合來考慮，無論機械手還是工業機械人，在對於工業發展進步的過程中都有其存在的價值和意義，而且每個企業也都有不同的需求和應用方案。
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