1樓：同力搬運機械手
助力機械手又稱為氣動平衡助力機械手，是氣動輔助人力，有人工操縱的機械手。使用助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度，實現搬運重型工件是操作輕便和定位準確，保證裝置和操作人員安全。
氣動平衡助力機械手分為立柱式和懸掛式兩種，主體結構分為三個主回旋轉關節，可分別繞自身軸線做360°、300°以及自由迴旋，其中每個關節上均裝有制動裝置，可根據實際需要在任意位置制動。工作時，操作人員將機械手拉到工作地點，將手柄下壓，以夾具上的定位裝置作為定位基準，對工件驚醒加緊，這是將負載壓力切換成高壓，提起工件後，根據需要將工件進行翻轉等動作。當工件裝配完畢後，再將負載壓力切換成低壓。
機械手再高低壓狀態時可在任意位置保持平衡。在正常情況下，機械手不會自動滑動和轉動，當即攜手帶載或脫載執行時均可按下制動開關，將機械手停在人以空間。
氣動平衡助力機械手載工業上的廣泛應用，大大減輕了人工的勞動強度，是工人從繁重的體力勞動中解放出來，大大提公升了勞動生產和工業自動化程度，為企業節省了人員成本並帶來顯著的經濟效應，有效的增強企業適應市場的能力和企業產品的市場競爭力。
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