人的手抓握東西的原理是什麼?以及機械手是如何創作出來的?

時間 2021-05-10 22:24:03

1樓:速刃

抓握還真的不是那麼簡單的事,相對於人類來說,大拇指的作用佔了整個手全部功能的40%以上,而動物卻不一樣,你可以仔細觀察一下有五個指頭的動物,看看他們會不會像人握鉛筆,或者僅用大拇指和食指就捻起一條魚,一般都是用第二到五指抓著東西,大拇指的作用完全不像人類一樣那麼重要,我覺得也許猴子,猩猩狒狒之類的會這樣做,其他的估計都不會,回想一下動物世界裡,熊,老鼠什麼的,不都是兩手捧著吃嗎?

所以,重點是大拇指,大拇指,大拇指,重要的事情說三遍!

2樓:周杰森

人無意識的時候手部的肌肉和筋絡是自然呈抓取的狀態的,比如睡著的時候和……死了的時候,所以人抓握東西是天性,類似的,長頸鹿的脖子,有人問長頸鹿整天直著脖子累不累,其實長頸鹿脖子的肌肉和筋絡天生就是直的,它們直著是自然狀態,相反,它們脖子彎下去才需要費很大力氣

3樓:winoter

不知道各位有沒有看過乙個根據乙個神經醫生的真實回憶而拍的電影無語問蒼天 。

裡面很多凍人,從小大多因為腦炎,而出現類似於帕金森病的樣子,人體被凍住,其實是不能靈活行動,長時間被定格在乙個動作上,但在失去各種知覺後,仍然可以反應迅速的去接到迎面而來的東西!

這個畫面讓我很驚訝,正好看到這個問題,也許正如裡面的醫生所說橙子的意識也許手抓這樣的動作,是不是已經漸漸進化到客體的意識裡去了,這也正是在製作機械人手時把很多邏輯用在手內部時永遠達不到非常優秀效果的原因。

4樓:陳新梢Ccc

人這種生物太先進了啊!你只是簡簡單單抓個東西!!機器要這麼做這裡面關係到的東西可多了!例如PID調節,模糊控制,恆扭矩控制等等一大堆什麼鬼。。然而,我只是拿個東西而已。

5樓:

嘿嘿嘿不請自來,我個人認為原理吧很簡單就是卡住,肌肉給手掌壓力,手掌給被抓物體的摩擦力就像這樣

此回答配圖太二果斷匿了

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