1樓：圖塗
因為門檻太高，同時對機械和操作者來說。
先說機械方面，挖機所工作的環境就注定了它必須結實耐用易於維修，實現感應操作起碼要求大量感測器和計算，直到今天，此類硬體依舊是精密昂貴而脆弱的，你總不能指望工程現場有這麼可控良好的環境吧。
再說操作者層面，明顯採用此類操作方式需要重新對操作者進行培訓，需要大量的學習成本，而且現有的操作者很有可能不再能勝任，這意味著大量的培訓成本。
當然還有其他原因，但是這兩條也就夠了。
2樓：
第一、經濟問題
一台普通的挖掘機三四十萬，一台手臂感應的挖掘機最少也得上百萬，手臂感應相當於製造乙個機械人，需要先進的感測器系統，這個感測器系統類似於電腦的CPU，而乙個快速靈活的感測器系統需要研發很久，參考谷歌機械人，而國內現在大部分企業都無法做到這一點，還有就是手臂感應需要大量的感測器。
大致需要的感測器有以下幾種
1、力扭矩感測器
力扭矩感測器是一種可以讓機械人知道力的感測器，可以對機械人手臂上的力進行監控，根據資料分析，對機械人接下來行為作出指導。
2、碰撞檢測感測器
工業機械人尤其是協作機械人最大的要求就是安全，要營造乙個安全的工作環境，就必須讓機械人識別什麼事不安全。乙個碰撞感測器的使用，可以讓機械人理解自己碰到了什麼東西，並且傳送乙個訊號暫停或者停止機械人的運動。
3、安全感測器
與上面的碰撞檢測感測器不同，使用安全感測器可以讓工業機械人感覺到周圍存在的物體，安全感測器的存在，避免機械人與其他物體發生碰撞。
4、仿生感測器
仿生感測器，是一種採用新的檢測原理的新型感測器，它採用固定化的細胞、酶或者其他生物活性物質與換能器相配合組成感測器。這種感測器是近年來生物醫學和電子學、工程學相互滲透而發展起來的一種新型的資訊科技。這種感測器的特點是機能高、壽命長。
在仿生感測器中，比較常用的是生體模擬的感測器。
5、壓力感測器
壓電感測器主要應用在加速度、壓力和力等的測量中。壓電式加速度感測器是一種常用的加速度計。它具有結構簡單、體積小、重量輕、使用壽命長等優異的特點。
壓電式加速度感測器在飛機、汽車、船舶、橋梁和建築的振動和衝擊測量中已經得到了廣泛的應用，特別壓電感測器的外形是航空和宇航領域中更有它的特殊地位。
還有紅外感測器等等等等，這需要大量感測器才能如臂指使，總的加起來一台挖掘機的花費就比較大了，就乙個感測器控制系統就非常麻煩，這是人工智慧的核心，很多國家都在努力研發這個。
第二就是技術
上面說經濟問題的時候已經說了，研發出一套實用的感測器控制系統很難。這一點就難住了大部分企業。
一台普通的挖掘機三四十萬，加工人費用也沒多少。但是一台先進的手臂感應挖掘機就花費鉅額的資金，所以，想法很好，現實太殘酷。
結語： 感測器以後會被工業生產大量的使用，擁有巨大的潛在經濟價值。
3樓：燦燦
感覺你應該沒正式了解過挖機吧！我們開挖機的時間長了根本不會覺的手忙腳亂啊，如果換成你說的體感的話反而會影響我們幹活時的觸感
4樓：弘瑞HORI3D印表機
成本問題。
要知道乙個熟練工操作挖機一天最多也就一兩千塊錢，而如果採用手臂感應這個系統，試問一下研發的成本有多高，而且挖機不可能全天候都在運轉，即使研發出來了，如何普及也是一大問題。
記得前段時間看到過在5G體驗中心操作千里之外的挖機進行施工作業，個人感覺只是乙個噱頭，真正很多任務作是無法用高科技所替代的。
5樓：ARES
沒見過手忙腳亂的熟手。
對於熟手來說感應式操作效率會變低不少。
感應式操作對於挖機這種一天乙個動作重複幾千次的操作駕駛員能累死。
6樓：清林劍客
主要的問題是現在的科技達不到。
你現在能看到的，感應控制的，絕大部分是人們想象中的， 是在電影裡ps出來的效果。並不是實際的效果。
7樓：想做手機俠
挖掘機怎麼就生硬了。怎麼就手忙腳亂的操作了呢？那是新手的操作吧。
挖機的那個動作，人手你比劃一下，而且你試試一天都比劃各種機械的動作試試看，你想想看你操作著挖機的時候想抽支菸，還先把機器停下來點菸麼，不然挖機不就抽風了。有時候需要挖機司機隨時下車看環境，你用仿生臂方便麼。其實最好是做成手機遊戲裡的那種，人在家裡坐，挖機地里動，不是更好麼。
8樓：肥羊
用最通俗的方式解釋下
假設你打cs
那麼你是覺得拿滑鼠鍵盤操作起來省力氣，還是讓你模仿著小人動作來操作省力氣？
靠模仿動作來操作的遊戲還真就才出了乙個，老任的健身環大冒險。然後那玩意兒的定位，是健身遊戲。
自己掂量掂量吧。
9樓：Land Bright
雙手在幾乎同乙個平面前後左右就能實現的操作，為什麼要上下揮舞呢？這一天活幹下來，鐵人也得廢掉。
何況，藍翔校友們並不覺得搖桿操作不精準，不快速，效率低，手忙腳亂只是你臆想出來的。人家還能邊幹活邊喝茶呢，給個仿生機械手臂，喝茶擦汗撓癢癢的樂趣都沒了
10樓：狗兒飛
挖掘機的重複動作非常多，用人手代替？練麒麟臂麼？
人手的疲勞速度比機器快多了，就算這個解決了，我們再試想一下場景：
1.你在駕駛艙內跳著popping或者locking，操作挖機挖著泥巴……別人是看你還是看你挖機？監理旁站的時候你讓別人視線怎麼放？
2.你突然你背後癢了想撓一下怎麼辦？你感應著呢，這個時候是甩起你的大鏟子，還是就這麼憋著？
3.挖機是特種裝置，考試的時候，是不是都得跟健美或者街舞一樣，看耐力，憋造型，再來一套體操看柔韌度？定期審查的時候還需不需要再跳一遍？
那開挖掘機是不是又是一種青春飯了？有50歲的挖機師傅還在駕駛艙內凹造型、跳著popping挖泥巴嗎？
4.會不會有工地boys、挖機boys出道？帶著挖機跳街舞？挖機style？技能大賽是不是要兩台挖機battle一下？
5.就算以上都可行吧。你讓舞蹈室的職業舞者怎麼活？我辛辛苦苦學了那麼久的街舞，還不如乙個工地開挖機的大爺跳的好？
11樓：
我們可以換種思維角度來考慮這個話題:挖機用人手臂感應操作。
從成本上看，挖機使用人手臂感應就需要整套感應裝置進行銜接操作，而像這種裝置也需進行定期保養梳理更換，相對來說比純人工多出相應裝置與保養費用。
從操控效能分析，因感應裝置與駕駛員銜接，駕駛員根據挖掘地進行相應操作。但在一些特定條件下，挖機需保持相對角度高度進行工作，如駕駛員長期保持相對狀態，駕駛員後期會出現肌肉性疲勞操作失誤，造成一定範圍內的損失。
從操作環境考慮，挖機一般在相對惡劣環境下進行工作。我們常規都知道，越簡單越好，挖機在相對惡劣環境下，機械模擬電子類更能保持工作狀態，保證工作效率。
12樓：桔梗
2023年電影阿凡達裡面就有類似機械。還記得這個吧？
地球人類操縱著一種「移動擴增平台裝甲（AMP）」在潘多拉的雨林地區行進，這種重金屬外骨骼戰爭機器不僅可以實現戰鬥，還可搬運重型貨物，是人類主要的工具之一。片中的AMP裝甲看上去十分眼熟，這與之前的科幻電影《駭客帝國》中的重型機械裝甲有相似之處，但電影《阿凡達》中的機械裝甲裝備著封閉式戰鬥艙，操控者只需輕微地移動手臂和大腿，AMP裝甲便相應地做出機械動作，操控者的手臂和大腿移動幾英吋，AMP裝甲的機械手臂便會做出相應的動作，機械腿會邁出10英呎的步伐。
我就乙個問題，駕駛員撓癢癢時候，會不會把自己駕駛艙玻璃敲碎？
13樓：RNAVision
能用手指頭控制的非要掄胳膊，一掄一天，駕駛員是不是都得麒麟臂啊？
更累，更貴，更不可靠。
除非挖掘機有兩個機械臂，只用手柄控制不過來才有點意義。
然後突然有只蚊子落臉上，伸手一拍，駕駛室癟了，駕駛員卒……改進，加上智慧型限位，不會打到自己了，幹活累了，伸個懶腰，機械臂掛頭頂電線了……
手臂感應的另乙個問題就在於此:如何讓系統來判斷你的手臂動作到底是操作指令還是你自己的生理活動呢？用語音控制？加扳機類似的機械開關？配個助手？
還是不用的時候直接撒手最直接。
14樓：孤狐無悔
我認為與兩個主要原因。
第一是模擬程度。
人的手臂（不計手指）有多少個關節？生物學來說是肩肘腕三個。但對於機械來說，人的肩部其實是兩個關節，上臂和下臂各多乙個扭轉關節，也就是6個關節。
現在主流挖掘機都是相當於4關節，如以體感方式操作，少了2關節則無法復現人手臂的動作，使得控制方式不符合人類的運動習慣。
如要多增加二扭轉關節，不必要不說，並且是當前大出力液壓系統無法實現的。需要從頭研發整個動力系統，耗資不可計算，能否實現都說不定，而解決的問題……其實並不是問題。
第二是控制精度和操作人員疲勞程度的平衡問題。
在某部機械人動漫中提到乙個「雙邊角」的名詞，意思是操作時，操作人員關節角度變化，與機械人關節角度的變化的比值。我未在任何現實中的資料上見過這個詞，姑且在此借用一下。
例如，雙邊角0.5，也就意味著人的關節旋轉45度，機械人的關節會旋轉90度。
雙邊角越大，完成同樣動作，操作員的運動幅度也要越大，這意味著動作更精確，但也意味著操作員的疲勞程度增加。
雙邊角越小，操作員可以節省力氣，但操作精度會下降，誤操作概率會增加。
那部動畫片中有這樣乙個片段。某新人駕駛員（女2，本職不是駕駛員），使用男主（精英駕駛員）的小雙邊角配置。女2按照正常走路步伐抬腿，機械人直接乙個高抬腿，失去平衡摔倒；女2因疼痛咳嗽，機械人放大了其咳嗦動作，大幅蠕動然後掉海浬去了。
這點在「體感」操作的挖掘機也是一樣。為了確保駕駛員不會過於勞累，必須採用小雙邊角，為此駕駛員必須經過高強度的訓練。
那麼現實中的挖掘機是怎樣的？其實雙邊角很小，但駕駛員不操作時，手是離開操作杆的，因此可以避免誤觸。
挖掘機的操作，理論上其實很簡單。四個關節分別掌管方向、距離、高度、挖掘動作，由乙個方向盤和三個拉桿分別控制。
挖掘時的常見動作是：調節好方向、距離（此後距離不需再調），高度降下，挖掘，高度公升起，轉向，傾倒（挖掘的反方向動作），轉回挖掘方向，如此迴圈。幾乎沒有需要同時操作兩個關節的必要性。
因此，簡化挖掘機的操作，其實不必靠體感操作，但是可以自動根據挖掘點設定操作關節，增加感測器防止碰撞等，下一步直接就可以無人操作了。
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