1樓：趙程
對於這種123型系統穩定的判定，最好的辦法，還是系統的頻域分析，結合系統的幅相特性曲線，幾乎一眼就可以看出來穩定性，以及穩定的相角裕度和增益範圍。掌握頻域分析，算系統引數，可比根軌跡來的快。
2樓：
乙個比較極端的情況 \dot=Ax 對於這樣的自發性系統，系統的穩定性不就是看A這個矩陣麼。
如果考慮自回環的話其實也是可以等價為 \tilde=A+F （F是反饋）的結構嘛。 所以又可以繞回到最簡單的乙個系統的穩定性怎麼判斷的問題上了。
3樓：joehznm
樓上有人回答了，也可以換個思路，只有干擾訊號，系統輸出和只有輸入訊號的輸出比，也就是你的迴路抑制效率究竟怎麼樣。
另外，如果干擾型號和輸入訊號在處理過程裡有相互作用的話，那麼就要開環來計算輸出變數
4樓：子慕雲
判斷環路穩定的第一步是把閉環開啟，基於開環來分析，分析環路從輸入到反饋這一條路徑的時延（頻域是相位延時）。如果開環的相位延時達到了180度，那麼再加上負反饋本身的減號（再＋180度），這樣一樓參考源就和反饋是疊加了，結果是越來越不穩定（正反饋）。
所以，穩定的根本是讓相位延時小於180度，相位延時與180度的距離就是相位裕度，一般來說相位裕度起碼需要保證30°至45°，每個系統會有所區別。
舉個生活的例子:
乙個人對氣溫的敏感度就是比較形象的例子，有人對氣溫很不敏感。比如，昨天很冷，你決定第二天穿棉襖，結果第二天氣溫變高了，棉襖起了反作用，這就是延時太大了。好的系統是，一出門就發現太冷，趕緊回家添衣服。
採取的措施有利於目標的達成就是乙個好的負反饋系統。
沒學過數字訊號處理和訊號與系統能直接看岡薩雷斯的《數字影象處理》嗎？
王馬 一些知識還是要用到訊號與系統和DSP的，比如那些傅利葉變化的式子 相關的性質到出影象的相關性質 卷積公式等，有這些基礎知識確實好學多了 Roger 您參考下這個問題吧！研究生階段準備學習數字影象處理 計算機視覺，但本科並沒學過數字訊號處理 訊號與系統兩門課，是否有影響？影象處理 汪火師 數字影...
自動控制原理中閉環系統的輸出訊號是被偏差訊號單獨決定嗎？
Matlab Fans 題主的問題我明白，很早前我剛學控制原理的時候也有這個疑問。對於不含積分環節的零型系統，使用比例控制時，控制量u與偏差e成比例，假設偏差e為0時，控制量u也為0，輸出的穩態值y也為0，這時偏差e就不為0了 與假設矛盾。所以零型系統使用純比例控制時，必然會存在穩態誤差，即偏差不能...
我想問問訊號與系統和自動控制原理這兩門課哪個好學一點？
牧星人 熟悉訊號，了解自控。感覺訊號容易學一點吧，尤其連續域，有很多高階一點的高等數學的東西，容易上手。而且訊號學和自控裡面也有很多東西相通。另外，建議先從中中國人寫的書入手，了解基本概念，然後上手外中國人的書，通常來說中中國人寫的書總體邏輯明顯，符合中中國人自己學習和理解的過程，等掌握了基本概念，...